پاورپوینت مراکز آنی دوران

بخشی از پاورپوینت

اسلاید 1 :

مراکز آنی دوران

مرکز آنی دوران: نقطه ای است روی جسم یا گسترش یافته آن که سرعت مطلقش صفر است.
چون سرعتش صفر است پس متعلق به زمین هم هست. بنابراین نقطه ای است مشترک بین اهرم و زمین
می تواند به صورت لحظه ای باشد یا دائمی

اسلاید 2 :

مراکز آنی دوران

قضیه 1: اگر امتداد سرعت دو نقطه از یک اهرم مشخص باشد می توان مرکز آنی دوران را پیدا کرد.
از هر نقطه به امتداد سرعت همان نقطه عمود می کنیم محل برخورد این دو خط مرکز آنی دوران جسم است.

اسلاید 3 :

قضیه 2: اگر مرکز آنی دوران یک اهرم، C، مشخص باشد و سرعت یک نقطه مانند A از آن هم معلوم باشد، سرعت زاویه ای و سرعت هر نقطه دیگر از آن اهرم را می توان یافت.

سرعت هر نقطه روی اهرم عمود است بر پاره خطی که از آن نقطه و مرکز آنی می گذرد و اندازه سرعت برابر است با اندازه آن پاره خط در سرعت زاویه ای اهرم و جهت آن از روی جهت سرعت زاویه ای بدست می آید.

اسلاید 4 :

مرکز آنی دوران نقطه ای است که جسم به صورت لحظه ای حول آن دوران می کند. (لولای لحظه ای)
مرکز آنی دورن لغزنده ای که روی یک مسیر می لغزد در مرکز انحنا مسیر قرار دارد

اسلاید 5 :

مراکز آنی سرعت

مرکز آنی سرعت: نقطه ای است مشترک بین دو اهرم که سرعت مطلق آن روی دو اهرم برابر باشد به عبارت دیگر نقطه ای است مشترک بین دو اهرم که در آن نقطه دو اهرم هیچ سرعت نسبی نسبت به یکدیگر نداشته باشند.
این نقطه متعلق به دو جسم است.
می تواند یک نقطه لحظه ای باشد.
نقطه ای است که در آن لحظه یک جسم نسبت به دیگری حول آن نقطه دوران می کند. لولای لحظه ای بین دو جسم.
هر دو عضو فقط یک مرکز آنی سرعت دارند. و بنابراین یک مکانیزم n عضوی دارای

اسلاید 6 :

مراکز آنی سرعت

مرکز آنی سرعت اهرمهای i و j را با نقطه ij یا ji نشان می دهند.
قضیه کندی (پیدا کردن مراکز آنی سرعت):
برای سه جسم مستقل در حرکت صفحه ای سه مرکز آنی سرعت وجود دارد و این سه مرکز آنی سرعت روی یک خط راست هستند.
مرکز آنی سرعت اهرم i و زمین یا همان نقطه 1i یا i1 در حقیقت مرکز آنی دوران اهرم i است.
مراکز آنی سرعت اولیه (پیدا کردن مراکز آنی سرعت):
مراکز آنی سرعتی که با یک بررسی اجمالی تعیین می شوند.
اجسامی که در تماس غلتشی هستند نقطه تماس مرکز آنی سرعتشان است.
اجسامی که به هم لولا شده اند، لولایشان مرکز آنی سرعت است.
مرکز آنی سرعت لغزنده ای و اهرمی که لغزنده روی آن می لغزد در مرکز انحنا اهرم قرار دارد.
مرکز آنی سرعت اجسامی که با هم تماس لغزشی دارند در راستای خط عمود بر دو منحنی در نقطه تماس قرار دارد. محل دقیق آن توسط قضیه کندی مشخص می شود.

اسلاید 9 :

1- ابتدا شکل مکانیزم در لحظه مورد نظر را به صورت دقیق و با مقیاس مناسب رسم می کنیم.
2- تعداد مراکز آنی سرعت مکانیزم را تعیین می کنیم.
3- یک دایره شماتیک رسم کرده و محیط آن را به تعداد اعضای مکانیزم تقسیم کرده و از 1 تا n شماره گذاری می کنیم.
4- قرارداد می کنیم هر وتر دایره که بین دو شماره i و j قرار دارد نماینده مرکز آنی سرعت ij است و وقتی این نقطه روی مکانیزم پیدا شد ایت وتر در دایره رسم می شود.
5- مراکز آنی اولیه را روی شکل مکانیزم مشخص و وتر مربوطه در دیاگرام دایره را رسم می کنیم.
6- با استفاده از قضیه کندی بقیه مراکز آنی سرعت را پیدا می کنیم. به عبارت دیگر در دیاگرام دایره دنبال چهارضلعیهای کاملی می گردیم که قطر آنها رسم نشده باشد یا دنبال مثلثهایی می گردیم که ضلع مشترکشان مجهول و بقیه اضلاعشان رسم شده باشد.
7- اینکار را تا وقتی که همه مراکز آنی پیدا شوند ادامه می دهیم.

دیاگرام دایره برای پیدا کردن مراکز آنی سرعت یک مکانیزم

اسلاید 10 :

قضیه کندی در دیاگرام دایره:

سه نقطه i، j و k را روی دایره در نظر بگیرید
دیاگرام دایره برای پیدا کردن مراکز آنی سرعت یک مکانیزم
وتر ij نماینده مرکز آنی سرعت ij
وتر ik نمایند مرکز آنی سرعت ik
وتر jk نماینده مرکز آنی سرعت jk
طبق قضیه کندی مثلث تشکیل شده دردیاگرام دایره بیان می کند
مرکز آنی ij رو خطی قرار دارید که نقاط ik و jk را به هم وصل می کند
مرکز آنی ik رو خطی قرار دارید که نقاط ij و jk را به هم وصل می کند
مرکز آنی jk رو خطی قرار دارید که نقاط ik و ij را به هم وصل می کند
نکته مهم: منظور از پیدا کردن مراکز آنی سرعت تعیین محل دقیق آنها است نه به صورت شماتیک.

اسلاید 11 :

∞34
∞16
∞45
V26
V23
V24