بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
رباتیک و هوش مصنوعی
اسلاید 2 :
فهرست
مقدمه
تعریف روبات و روباتیک
تاریخچه روبات
کاربردها
مزایا و معایب
شاخه های روباتیک
زیرساخت های روبات
قوانین روباتیک
دسته بندی روبات ها
مقایسه ی انسان و روبات
هوش مصنوعی
پیشتازان عرصه ی هوش مصنوعی
ایجاد هوش مصنوعی در روبات هوشمند
روبات انسان نما
چند روبات مطرح ایرانی
آینده ی روباتیک
منابع و ماخذ
اسلاید 3 :
روبات چیست؟
اسلاید 4 :
مقدمه
روبات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
اسلاید 5 :
چرا انسان به فکر ساخت روبات افتاد؟
اسلاید 6 :
رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه ی واقعیت نهاد وزندگی بشر را دستخوش تغییرات شگرفی کرد.
در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی ، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آنها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آنها را در مزارع،کارخانه ها،آشپزخانه ها و. به کار می گرفتند . اما این برده ها چند عیب بزرگ داشتند . مهمترین عیب آن اسارت یک انسان و ظلم به او بود و دیگر عیب آن خستگی برده ها بود . برده ها نمی توانستند 24 ساعت شبانه روز کار کنند . باید به آن ها وقت استراحت می دادند . دیگر عیب آن ها این بود که ارباب باید آن ها را مداوم کنترل می کرد . در آن زمان آرزوی اربابان این بود که برده ای غیر انسانی داشته باشند که بتواند 24 ساعته کارکند و دچار خستگی نشود و نیاز به کنترل مداوم نداشته باشد . با توجه به علم آن زمان این رویایی بیش نبود و فقط در تئاتر به نمایش در می آمد و به این برده های آسمانی روبات میگفتند . با پیشرفت علوم در طی گذشت زمان و انقلاب صنعتی اروپا ، نیاز به برده هایی بیشتر با سرعت بالاتر دقت بیشتر و خستگی کمتر؛بیشتر احساس می شد . بنابراین دانشمندان به فکرساخت ماشین های خود کار افتادند.
اسلاید 7 :
کلمه ی روبات یا روبوت
سابقه ی ساخت روبات
تاریخچه ی روبات
اسلاید 8 :
کلمه ی روبات یا روبوت به معنی کارگراز نمایشنامه علمی تخیلی کارل چاپک،نویسنده دهه ی 1920 چک راسلواکی اقتباس شده است.
وی در کتابش خدمتگزاران مکانیکی را توصیف کرده که قادر بودند تمامی کارهایی که یک انسان می تواند بکند را انجام دهند.
کلمه ی روبات در فرهنگ لغت به معنی آدم واره،آدم آهنی یا آدم ماشینی است.
امروزه هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که بطور طبیعی توسط انسان انجام می شود را انجام دهد استفاده می شود.
سابق ی ساخت روبات به 270 سال قبل از میلاد مسیح برمیگردد،زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک می پرداختند.
اولین روباتها در یونان ساخته شد.
اسلاید 9 :
در اکتشاف
درصنعت
درپزشکی
درامور پلیسی و نظامی
درسرگرمی و اسباب بازی
کاربردها
اسلاید 10 :
در اکتشاف
اسلاید 11 :
انسان ها علاقمند به مکان هايي هستند که گاهي پر از خطر است، مانند دنياي خارج از زمين و يا اعماق اقيانوس ها. اما از آنجايي که آن ها خود توانايي رفتن به چنين نقاطي را ندارند، از روبات ها جهت اين کار استفاده مي کنند. روبات هاقادر به حمل دوربين و ساير وسايل جهت جمع آوري اطلاعات و ارسال آن ها براي اپراتور انساني خود هستند.
در اکتشاف
اسلاید 12 :
در صنعت
اسلاید 13 :
هنگامي که در مورد کاري صحبت مي شود، بايد به اين نکته اذعان کرد که روبات ها بسياري از کارها را سريع تر ازانسان ها انجام مي دهند. روبات ها احتياج به آب و غذا ندارند و بابت کاري که انجام مي دهند طلب پول نمي کنند. آن ها قادر به انجام کارهاي تکراري و يکنواخت که به شدت براي انسان ها خسته کننده و ملال آور هستند، مي باشند و همواره آن کار را به بهترين شکل ممکن انجام مي دهند.
در صنعت
اسلاید 14 :
در پزشکی
اسلاید 15 :
گاهي در هنگام اعمال جراحي پزشکان از روبات ها استفاده مي کنند. مسلما انسان قادر به ايجاد سوراخي به اندازه يک صدم سانتي متر نخواهد بود، اما يک روبات با سرعت و دقت بالا اين کار را انجام مي دهد. همچنين در اين موارد روبات ها بسيار حساس تر از انسان ها هستند. همچنين بعضي از مهندسين و پزشکان اعضاي مصنوعي توليد مي کنند که در آنها از مکانيزم هاي روباتيک استفاده مي شود.
در پزشکی
اسلاید 16 :
در امور پلیسی و نظامی
اسلاید 17 :
پليس از روبات هاي خاصي جهت شناسايي و انهدام بمب و حمل دوربين و ميکروفون به نقاطي که براي انسان ها تهديد جاني محسوب مي شوند، استفاده مي کند. ارتش نيز از روبات براي يافتن و خنثي سازي مين در خشکي و در آب، ورود به پايگاه دشمن جهت جمع آوري اطلاعات و جاسوسي از لشکر دشمن استفاده مي کند.
در امور پلیسی و نظامی
اسلاید 18 :
در سرگرمی و اسباب بازی
اسلاید 19 :
در ابتدا روبات ها براي سرگرمي و تخيلي بودند، اما با پيشرفت تکنولوژي، روبات هاي واقعي به وجود آمدند. حتي امروزه نيز در بسياري از فيلم ها و برنامه هاي تلوزيوني شاهد روبات هايي هستيم که کارهاي خارق العاده انجام مي دهند يا به مبارزه عليه سازنده خود بر مي خيزند. تکنولوژي جديد قادر به ساخت روبات هاي اسباب بازي است که کودکان از بازي با آن ها لذت مي برند.
در سرگرمی و اسباب بازی
اسلاید 20 :
مزایا و معایب استفاده از روبات
مزایا:
انجام کارهای سخت و زیان آور
انجام کارهای تکراری
تسریع در فرایند تولید
بکارگیری و کنترل آسان
انجام چندکار بطور همزمان
معایب:
هزینه زیاد مطالعه و سرمایه گذاری وهزینه های جانبی
کمبود متخصصان روباتیک
فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام میدهند
