دانلود فایل پاورپوینت تحقیق درباره کنترل اتوماتیک

بخشی از پاورپوینت

--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----

اسلاید 1 :

مزيت کنترل خودکار:

عملکرد بهينه سيستم های پويا و بهبود کيفيت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش ميزان توليد

و نيزماشينی کردن بسياری از عمليات.

کنترل علمی است که به تنظيم رفتار و يا مقدار کميت های موجود در محيطهای مختلف عملياتی

(همانند محيطهای صنعتی) مي پردازد. به عنوان مثال کنترل يک کوره به معنی تنظيم رفتار

 تغييرات دمايی يا مقدار دمای آن می باشد.

اسلاید 2 :

سيستم های کنترل را به دو دسته تقسيم می کنند :

سيستم های کنترلی که مقدار متغير تحت کنترل را روی عدد يا مقدار خاصی تنظيم می کنيم را سيستم های Regulatio گوييم .(مثل تنظيم دمای کوره روی 1200 درجه )

سيستم های کنترلی که رفتار متغير تحت کنترل را رویمنحنی يا پروفيل خاصی تغييرمی دهند را سيستم Tracki g می گويند. (مثل هدايت موشک)

اسلاید 3 :

وروديها خود به دو دسته تقسيم می شوند :

وروديهای قابل تنظيم : وروديهايی که مقدار آن يا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظيم باشد مثلOpe i g valve.

وروديهای نا خواسته : وروديهايی که مقدار آن يا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محيط و يا فشار تانک.

اسلاید 4 :

تعريف دقيق علم کنترل:

علم کنترل روشهايی را معرفی می کند که در اين روشها به منظور تنظيم خروجی سيستمها می توان با استفاده از محاسبات رياضی ورودی مناسب را برای اعمال به سيستم بدست آورد. محاسبات رياضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گويند. (البته در حالت Regulatio  يا  Tracki g کنترلر بايد قادر باشد اثر وروديهای ناخواسته را کاهش داده يا در حالت ايده آل حذف کند.)

اسلاید 5 :

دو نوع ورودی ناخواسته در سيستم وجود دارد :

oise ورودی ناخواسته ايست که همواره در سيستم تأثير می گذارد.

Disturba ce يا اغتشاش ورودی ناخواسته ايست که در يک بازه زمانی روی سيستم تأثير می گذارد.

اسلاید 6 :

برای سادگی سيستم ها را به صورت بلوک دياگرام زير نمايش می دهيم:

سيستم های موجود در صنايع فرآيندی را Process گويند .

سيستم ها ممکن است چند خروجی و يا چند ورودی داشته باشند.

Si gle I put Si gle Output (S.I.S.O)

Multiple I put Si gle Output (M.I.S.O)

Multiple I put Multiple Output (M.I.M.O)

Si gle I put Multiple Output (S.I.M.O)

اسلاید 7 :

منظور از وروديها در فرم بلوک دياگرامی وروديهای قابل تنظيم است. وروديهای ناخوسته را به صورت زير نمايش می دهيم:

اسلاید 8 :

ويژگی روش Ope Loop :

در روش OPE LOOP کنترولر از روي مقدار desired output (خروجي) به محاسبه ورودي مناسب براي سيستم مي پردازد.

مثال:کنترل مکان اهرم . پرتاب گلوله.

از طرفي مي دانيم که در هرسيستم تغييرات خروجي سيستم وابسته به تغييرات در ورودي سيستم مي باشد.

خروجي سيستم :y(t)  

ورودي سيستم  :x(t)

از طرفي y تابعي از x است: 

اسلاید 9 :

شکل کلي يک سيستم OPE LOOPرا در شکل مقابل مشاهده مي کنيم:                                                                                                        

Yd خروجي مطلوب, Y(t) خروجي واقعي X(t) , ورودي که کنترولر محاسبه کرده است وبه سيستم اعمال

مي کند.

وقتي سيستم کنترلي درست عمل مي کند که :   

اسلاید 10 :

مزايای روش Ope loop :

ساده.

کم هزينه.

عدم نياز به سنجش خرو جي.