دانلود فایل پاورپوینت طراحی و ساخت یک سیستم مراقبت بهداشتی روبوتیک بر اساس اینترنت

بخشی از پاورپوینت

--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----

اسلاید 1 :

• مقدمه
• اصول اساسي طراحي سيستم
• شماي كلي از نقشه روبوت
• نقشه سخت افزاري
• نقشه نرم افزاري
• نتايج آزمايشات
• جمع بندي و نتيجه گيري كلي

اسلاید 2 :

• سيستم مراقبت بهداشتي قابل كنترل از راه دور بر مبناي اينترنت ، مدلي قوي و چندكاره است كه جهت سيستم هاي مراقبت بهداشتي خانگي مورد نياز است.
• اگر اين سيستم هاي روبوتيك در بيمارستانها به كار گرفته شوند ، كوتاهي كادر پرستاري را جبران كرده و استرس هاي شغل پرستاري را كاهش خواهند داد.
• اين سيستم هاي روبوتيك كه بر اساس اينترنت طراحي شده اند ، طوري برنامه ريزي مي شوند كه مستقلا يا به طور نيمه مستقل ، باتوانائي كنترل از راه دور جهت كمك به افراد مسن يا ناتوان در مراكز بيمارستاني و يا منازل نقش ايفا نمايند.

اسلاید 3 :

• 1)امنيت
• MODULES(2
• (3اينترفيس دوستانه انسان - روبوت

اسلاید 4 :

• يك روبوت مراقبت بهداشتي با يك روبوت متحرك صنعتي متفاوت است و همواره در تماس و روياروئي با انسان ها مي باشد ، ضروري است كه روبوت حتي در هنگام شكست عملياتي نيز خطرناك نباشد.
• يك روبوت بايد وظايفش را بدون مداخله انساني انجام دهد . هنگامي وظايف روبوت تنفيذ گرديد به طور خودكار بايد يك طرح و نقشه واقعي را با در نظر گرفتن خطاها و رفع آنها ، طراحي نمايد.

اسلاید 5 :

• به منظور تطبيق با كاربردهاي مختلف يك روبوت نياز دارد كه كه در اجزاء آن تجديد نظر گرديده و اصلاحاتي صورت گيرد و MODULESجديد مستقل باشند.

اسلاید 6 :

• مجهز شدن يك روبوت پرستار به توانائي ارتباط يك اصل ضروري است . همينطور اين روبوت بايد براي استفاده افراد عادي و غير ماهر نيز مناسب باشد.

اسلاید 7 :

• سيستم شامل يك گروه روبوت متحرك مستقل است كه به وضعيت بيماران با حركت در اطراف اتاق آنان ، رسيدگي مي كنند . و يك ترمينال مراقبت اطلاعات براي نظارت بر چگونگي و كيفيت مراقبت كه در مركز پرستاري مستقر مي باشد روبوت پرستار از طريق يك جفت آداپتور بي سيم به اينترنت متصل مي شود.

اسلاید 8 :

• ناظر (SUPERVISOR ) يك سيستم كنترلي ارشد است.
• ( (MASTER CONTROL SYSTEM(MCS ) اولين اينترفيس روبوت پرستار براي پرستار مراقب خواهد بود.در صورت خطا از طرف روبوت پرستار مي تواند يك علامت هشدار به روبوت ارسال نمايد.
• سرور مركزي با هر روبوت ارتباط متناوب دارد و يك سري متغيرهاي از قبل تعريف شده را به منظور اطلاع دهي صحيح به آساني در صفحه ناظر فراهم مي آورد.

اسلاید 9 :

سيستم كنترلي با دقت بسيار بالائي، با در نظر گرفتن امنيت انسان ها و روبوت ، طراحي شده است. اين سيستم از دو رايانه بالائي و پائيني تشكيل شده است .رايانه بالائي  يك سيستم  PC PENTIUM 4و رايانه پائيني يك  WIN CON- 8K  است.

اسلاید 10 :

اجزاي اصلي روبوت پرستار عبارتنداز :

• بازوهاي روبوتيك
• موتور كنترل
• سيستم ناوبري و هدايت
• مخزن تغذيه (باتري )
• موتور هدايت كننده وچرخها
• اينكدر هاي موقعيت / سرعت