بخشی از مقاله
چکیده
در ابتدا مساله کنترل بهینه را بیان کرده، سپس با نوشتن شرایط بهینگی و تعریف تابع هامیلتونین ، شرط لازم بهینگی را برای مساله به دست میÀآور یم. در ادامه با ارائه یک شبکه عصبی کارای فیدفوروارد به حل شرایط بهینگی پرداخته، تابع کنترل و مسیر را به دست میÀآور یم.
واژه^های کلیدی: مساله کنترل بهینه، تابع هامیلتونین، شبکه عصبی، شرایط لازم بهینگی.
١ مقدمه
نمونه^های بسیاری از مسائل کنترل بهینه در علوم مهندسی بوجود آمده است. در سال^های اخیر، چندین محقق تلاش کردهºاند تا روش جدیدی برای حل مسائل کنترل بهینه ارائه کنند. در ]٢[ یک مدل ر یاضی برای کنترل رشد تومورهای سرطانی پیشنهاد شده است که به صورت نظریه کنترل بهینه فرموله_بندی شده است. در ]٣[ یک الگور یتم ترکیبی بوسیلهKی بهینه سازی اذدحام ذره^های اصلاح شده با برنامه ر یزی کوادراتیک متوالی برای حل مسائل کنترل بهینه غیر خطی ارائه کرده_اند. تعریف ١.١.نمو تابعی را می_توان بصورت زیر تعریف کرد:
