بخشی از مقاله
چکیده
معمولا برای معاینه بیمار و تشخیص میزان بهبودی و یا تشخیص نوع بیماری آن در مواردی که حرکت دست اهمیت دارد از روش های مختلفی از جمله فشار دست پزشک توسط بیمار استفاده می شود. که این روش دقت بسیار پایینی دارد و توانایی تشخیص صحیح را دچار مشکل می کند. در این روش امکان محاسبه دقیق نیرو و مقایسه آن وجود ندارد و نمی توان تغییرات روند درمان را بررسی کرد.
طرح دینامومتر مچ دست ارائه شده در مقاله علاوه بر ثبت اطلاعات و نیروها، امکان مقایسه روی نمودار را فراهم می کند که می تواند در روند درمان تاثیر زیادی داشته باشد. با این سیستم می توان تمامی نیروهای حرکتی مچ دست و همچنین انقباض عضلات مچ و ساعد را نیز محاسبه نمود. در بدنه این دستگاه قسمت های مختلفی با توجه به حرکات آناتومی دست،طراحی شده اند که در حد امکان تمام نیرو ها و حرکات را مورد بررسی قرار دهد.
-1 مقدمه
پس از بررسی و مطالعه بر روی دینامومترهای ساخته شده به این نتیجه میرسیم که این دستگاه ها نیروی فشار انگشتان دست را اندازه گیری و قادر به اندازه گیری حرکات مچ دست به خصوص حرکات چرخشی آن نیستند. می کنند هدف از طراحی این دستگاه ، بومی سازی ساخت آن و همچنین کاهش هزینه تولید، دقت و عملکرد بالا و ارزیابی تمام حرکات مچ دست که شامل: اندازه گیری پالمار فلکشن ، اندازه گیری دورسی فلکشن ، اندازه گیری ابداکشن یا انحراف به سمت رادیال ، اندازه گیری ادداکشن یا انحراف به سمت اولنا ، اندازه گیری سوپینیشن ، اندازه گیری پرونیشن. ارزیابی انقباض عضلات گروه فلکسوری که شامل فلکسور کارپی رادیالیس، فلکسور کارپی اولناریس،پالماریس لونگوس، فلکسور دیژیتوروم پروفوندوس، فلکسور دیژیتوروم سوپرفیشیالیس، فلکسور پولیسیس لونگوس می شود. ارزیابی انقباض عضلات گروه اکستنسوری که شامل اکستنسور کارپی رادیالیس لونگوس، اکستنسور کارپی رادیالیس برویس، اکستنسور کارپی اولناریس، اکستنسور دیژیتوروم کومنیس، اکستنسور ایندیسیس، اکستنسور دیژیتی مینیمی، اکستنسور پولیسیس لونگوس، اکستنسور پولیسیس برویس، ابداکتور پولیسیس لونگوس میشود.
-2 شرح طرح صنعتی
این اختراع به طور کلی به دستگاه اندازه گیری نیرو و به طور خاص به موضع اندازه گیری نیروی مچ دست مربوط می شود. در سالهای گذشته دینامومتر های مختلفی برای اندازه گیری اثرات نیروهای دست ساخته شده اند. در اینجا به بررسی دو نمونه خارجی می پردازیم:
یکی از نمونه دینامومتر های دست ساخته شده است که شامل دو پیستون است که در بین دو اهرم ثابت و متحرک قرار گرفته اند میشود. این سیستم به علت مکانیکی بودن دقت لازم را نداشته و همچنین توانایی اندازه گیری نیروهای مچ دست را ندارد. و از ثبت نتایج به دست آمده عاجز است. US 7,313,974 B2 یکی دیگر از دینامومترهای دست تولید شده است که به صورت الکتریکی عمل می کند. اگرچه این سیستم نسبت به مدل قبلی دقت بیشتری دارد اما قابلیت اندازه گیری نیروهای مچ دست را ندارد. همچنین قبلیت اتصال به کامپیوتر و ارائه نتایج را بر روی نمودار و تحلیل و بررسی نیروها را نیز ندارد.
در حال حاضر در کشور ما برای درمان و تشخیص بیماری های مربوط به اعصاب و عضلات دست که در ادامه به تفضیل شرح داده خواهد شد از روش های مختلفی استفاده می شود، یکی از این روش ها فشار دادن دست پزشک توسط بیمار است. بدین صورت که با فشار دادن دست پزشک توسط بیمار، پزشک به صورت تجربی به تشخیص بیماری یا بهبود روند درمان پی میبرد. با این روش ها پزشک قادر به تشخیص بیماری ها و نقص های حرکتی در مچ و عضلات ساعد نمی باشد. در این روش تشخیص بین دو پزشک می تواند متفاوت باشد. همچنین میزان نیروی وارده غیر قابل اندازه گیری و مقایسه می باشد و توانایی ثبت اطلاعات در طول درمان ممکن نیست .محل دقیق عارضه نیز قابل درک نیست. از این رو نیاز به یک سیستم دقیق برای محاسبه و ارزیابی نیروهای مچ دست حس می شود.
-3ارائه راه حل
معایب موجود در سیستم ها و تکنولوژی های موجود و ساخته شده به شرح زیر است:
-1 حساسیت پایین
-2 عدم محاسبه نیروی پالمار فلکشن
-3 عدم محاسبه نیروی دورسی فلکشن
-4 عدم محاسبه ابداکشن مچ دست
-5 عدم محاسبه ادداکشن مچ دست
-6 عدم محاسبه سوپینیشن دست
-7 عدم محاسبه پرونیشن دست
-8 عدم ارائه نمودار و جدول از روند درمان
-9 عدم ثبت اطلاعات بیمار و ...
این سیستم ساخته شده درای دو قسمت مکانیکی-الکترونیکی به شرح زیر می باشد:
-1-3× در قسمت مکانیکی اهرم هایی با توجه به ارگونومی دست طراحی شده اند. که به شرح زیر هستند:
-1-1-3 اهرم های جانبی برای حرکت پالمار فلکشن و دورسی فلکشن دست طراحی شده است که سنسور در قسمت درونی آن قرار دارد، با در دست گرفتن این اهرم ها و چرخش آن این نیروها قابل اندازه گیری هستند. برای حرکت سوپینیشن و پرونیشن اهرمی به شکل دستگیره درب تهیه شده که با چرخاندن آن دستگاه قادر به اندازه گیری این ×حرکات می باشد. در قسمت بالایی این دستگاه یک اهرم چرخشی برای محاسبه حرکت ابداکشن - انحراف به سمت رادیال - و ادداکشن - انحراف به ×سمت اولنا - تعبیه شده است.
-2-1-3 قسمت الکترونیکی شامل سنسورهای اندازه گیری نیرو ، مدارات الکتریکی، واحد پردازشگر ، صفحه نمایش دیجیتال و ×پورت اتصال به رایانه و کارت حافظه می باشد. پس از روشن نمودن دستگاه و انجام تنظیمات اولیه با فشردن و اعمال نیرو به هریک از سنسورها سیستم فعال شده و اطلاعات ×پردازش شده بر روی صفحه نمایش نشان داده می شود. با اتصال همزمان سیستم به رایانه علاوه بر اندازه نیرو که در صفحه نمایش مشاهده می شود، میتوان نمودارها و جداول مربوطه و ×مقایسه آنها با حد نرمال را مشاهده و ثبت نمود.