بخشی از مقاله

چکیده

در این مقاله ابتدا به مدل سازی معادلات دینامیکی توربین بادی پرداخته شده، سپس با استفاده از معادلات به دست آمده یک کنترل کننده نسبی انتگرالی مشتقی - PID1 - برای سیستم طراحی شده است. ضرایب PID یک بار با الگوریتم SOA2 و بار دیگر با استفاده از الگوریتمCSO3 به دست آمده و نتایج با یکدیگر مقایسه شده است . شبیه سازی سیستم با استفاده از نرم افزار متلب انجام گرفته است.

مقدمه

نیاز روز افزون به انرژی الکتریکی و بحث آلودگی محیط زیست و نیز هزینه بالای استفاده از سوخت های فسیلی توجه مهندسان برق را بیش از پیش به استفاده از انرژی های نو معطوف نموده است. انرژی باد ارزان ترین و مناسب ترین شکل انرژی های نو می باشد. تحقیقات وسیعی در زمینه توربین های بادی صورت گرفته است؛ از جمله در سال 2012 جو و بک با استفاده از کنترل زاویه پره ها به کنترل توربین بادی پرداختند.

کاری که انجام شد به گونه ای بود که ابتدا اغتشاش تخمین زده می شد و سپس با استفاده از کنترل کننده PID سعی می شد بر این اغتشاشات فایق آمد. - - Joo,2012 البته برای توربین بادی از روش های دیگر کنترل که در آنها معادله مشخصه سیستم باید مشخص باشد استفاده می شود که برای نمونه می توان روش H را نام برد. - Pintea,2011 - در مقابل روش هایی وجود دارد که مشخصه سیستم را نامعلوم فرض می کنند؛ برای مثال می توان به روش جستجوی پیک1 و کنترل کننده فازی و شبکه های عصبی اشاره کرد.

- Yang,2012 - - - Quincy,2004 - بسیاری از روش های کنترلی نیز به کنترل توربین بادی در سرعتی بالاتر از سرعت نامی می پردازند که شامل کنترل کننده های خطی شده بر مبنای یک نقطه کار مثل PID ، LQG2 و - Ryosei,2006 - - - Horiuchi,2010 - Hو کنترل کننده های خطی با بهره متغیر مثل کنترل کننده Fuzzy-PD و کنترل کننده PID بر مبنای شبکه عصبی - Zhang,2008 - - - Zuoxia,2009 - و همچنین انواع کنترل کننده های غیر خطی هوشمند مثل کنترل کننده حالت لغزشی، کنترل کننده فازی،انواع شبکه های عصبی می باشند - Zhang,2009 - - - Yang,2006 - . کاری که در این مقاله انجام شده است این است که ابتدا معادله دینامیکی توربین بادی به دست آمده، سپس با ثابت فرض کردن پره ها سعی شده است با یک کنترل کننده PID بر اغتشاشات و نایقینی های سیستم فایق آمد و باعث بهبود رفتار دینامیکی سیستم شد.

مدل سازی توربین بادی

برای مدل سازی توربین بادی از مرجع شماره - Bajers,2011 - استفاده شده است.

در متن اصلی مقاله به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر مقاله آن را خریداری کنید