بخشی از مقاله
چکیده
این مقاله یک روش تقریبی برای حل مسئله کنترل بهینه از معادلات انتگرال ولترا را ارائه می کند.این روش براساس توابع مثلثی متعامد می باشد. تخمین خطا و قضایای وابسته برای مسئله کنترل و تابع هدف آن اثبات گردیده است. در نهایت چند مثال عددی کارایی روش پیشنهادی را شرح می دهد.
١. مقدمه
تکنیک های زیادی برای حل مسائل کنترل بهینه از طریق معادلات انتگرال ولترا وجود دارد. از میان همه آن ها، توابع متعامد در ارتباط با مسائل کنترل بهینه مورد توجه قرار گرفته اند. این مقاله بر وجود جواب مسئله کنترل بهینه برای یک دستگاه خطی با یک تابع هدف درجه دوم، متمرکز می شود.ما در این مقاله ویژگی ساختاری توابع مثلثی متعامد را برای تقلیل مسئله کنترل بهینه به یک مجموعه معادلات جبری توسعه می دهیم. ما این کار را با بسط دادن x - t - و بردار کنترل u - t - به صورت توابع متعامد مثلثی در یک روش مستقیم و بدون هیچ انتگرال گیری به دست می آوریم.
