دانلود فایل پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

PowerPoint قابل ویرایش
27 صفحه
8900 تومان

لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود فایل پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه دانلود فایل پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics قرار داده شده است

2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید

4-در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار نخواهند گرفت

— پاورپوینت شامل تصاویر میباشد —-

اسلاید ۱ :

تاریخچه منطق فازی

اولین با در سال ۱۹۶۵ توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

در سال ۱۹۶۸ نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید

اولین با در سال ۱۹۷۴ در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت

اسلاید ۲ :

تاریخچه منطق فازی(ادامه)

یکی از  موارد  مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Co trol) می باشد

اسلاید ۳ :

منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده

در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقوله معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر

مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند

اسلاید ۴ :

آنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند.

  آلبرت اینشتین

ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند

           پروفسور لطفی‌زاده

اسلاید ۵ :

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی

کنترلرهای منطقی فازی فراهم کننده فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند

اسلاید ۶ :

موارد استفاده از کنترلرهای فازی

سیستم های مکانیزه وابسته به دانش فرد خبره

سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد

سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص

سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص

 

اسلاید ۷ :

انواع کنترلرهای فازی

کنترلر ساده فازی

کنترلر خود سازمان ده منطق فازی

کنترلر وفق پذیر فازی

اسلاید ۸ :

کنترلر ساده فازی

طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی:

فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Se sor So ar می باشد می خواهیم یک کنترلر ساده فازی طراحی کنیم. به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد.

اسلاید ۹ :

تعریف کنترلر ساده فازی آسان است

کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند

امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است

در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد

 

اسلاید ۱۰ :

کنترلر خود سازمان ده منطق فازی

این نوع از کنترلرها دارای قابلیت های زیر می باشند:

امکان تغییر قوانین فازی

امکان تولید قانون جدید 

مطالب فوق فقط متون اسلاید های ابتدایی پاورپوینت بوده اند . جهت دریافت کل ان ، لطفا خریداری نمایید .
PowerPointقابل ویرایش - قیمت 8900 تومان در 27 صفحه
سایر مقالات موجود در این موضوع
دیدگاه خود را مطرح فرمایید . وظیفه ماست که به سوالات شما پاسخ دهیم

پاسخ دیدگاه شما ایمیل خواهد شد