بخشی از پاورپوینت

--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----

اسلاید 1 :

تعریف ربات زیر دریایی:
یک وسیله نقلیه پویش گر قابل کنترل از راه دور یا خودمختار زیردریایی است.
تاریخچه:
1970 در دانشگاه MIT آمریکا
شوروی سابق برای اهداف نظامی
جنگ جهانی دوم و استفاده آلمان از این نوع شناورها
1996rov نیرو دریایی آمریکا برای یافتن بمب هیدروژن

اسلاید 2 :

Auv :
دارای سیستم کنترل و هدایت مرکزی
سیستم ارتباطی پیشرفته
سیستم توان هیدرولیکی
دیگر تجهیزات جانبی مثل دوربین ها ، بازوهای مکانیکی قوی ، نورافکن ...

اسلاید 3 :

بازرسی خطوط لوله-نقشه برداری- عملیات های حفاری و ساخت-بازرسی ازپایه های پل ها و تهیه ی فیلم و عکس...
استخراج و اکتشاف نفت و گاز
طراحی استراتژی جنگی و تدافعی، خنثی کردن مین ها و ادوات جنگی

اسلاید 4 :

ربات می بایست این امکان را به اپراتور بدهد که این وسیله را از طریق فرامین و با توجه به تجهیزات خود ربات در اعماق آب کنترل و هدایت کند.
تجهیزات:دوربین ویدئویی-تلویزیون-بازوهای مکانیکی ماهر و متنوع-نورافکن ها...
ربات به صورت خودکار به درک محیطش بپردازد و به صورت مستقل از انسان در آب حرکت کند.

اسلاید 5 :

ربات می بایست در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه هدف و قرار گرفتن در جهت مورد نظر عمل کند.
معمولا در AUV هدفی خاص مثل نقطه ای مشخص در کف اقیانوس برای اکتشاف در نظر گرفته می شود که بایستی ربات به آنجا برود .
 

اسلاید 6 :

تعریف
یادگیری تقویتی
اپیزود

اسلاید 7 :

در حال حاضر سرمایه گذاری گسترده در صنایع دریایی این صنعت را به عنوان صنایع پیشرو در توسعه ی اقتصادی بسیار ی از کشور ها مبدل نموده است.
با توجه به مرز های ابی گسترده در شمال و جنوب کشور و همچنین سرمایه گذاری های عظیم در بخش نفت و گاز و وجود منبع نفتی و ترافیک بالا در خلیج فارس شناخت و برنامه ریزی در جهت بکارگیری تجهیزات پیشرفته ی زیر دریا حائز اهمیت است.

اسلاید 8 :

سازندگان UUV(unmenned underwater vehicle) امریکا فرانسه سوئد سوئیس ایتالیا وانگلیس.
به دلیل بالا بودن فناوری و ملاحظات خاص نظامی تا دهه ی پیش تنها این شش کشور  مهارت ساخت ربات های شناور زیر آبی بدون سر نشین را داشتند.
با توجه به نیاز  و سرمایه گذاری های بزرگ ایران پرش های قابل توجهی در این زمینه انجام داده است.
 

اسلاید 9 :

ایران هفتمین قدرت دریایی و پنجمین قدرت زیرسطحی جهان را دارد.

اسلاید 10 :

زیر دریایی Rov کاوشگر
ساخت نخستین روبات زیر دریایی کشور در آبادان
کاربرد:عملیات های اکتشافی و بررسی و ترمیم مناطق نشت نفت .این روبات در طی 34 روز ساخته شده است.

در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید