بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
مراجع
مطالب كلاسي
سينماتيك و ديناميك ماشينها؛ جرج اچ. مارتين؛ ترجمه دكتر محمد اسماعيل پازوكي
Machines & Mechanisms; Da id H. Myszka
طراحي مكانيزمها براي طراحان و ماشين سازان؛
مترجم: مهندس اكبر شيرخورشيديان
اسلاید 2 :
درجه آزادي
راستاهاي مستقل حركتي جسم را درجه آزادي گويند. اجسام با درجه آزادي صفر را سازه؛ با درجه آزادي منفي نامعين يا محدود حركتي؛ و بادرجه آزادي 1 را مكانيزم گويند.
اسلاید 3 :
سينماتيك
سينماتيك ماشينها عبارت است از مطالعه و تجزيه و تحليلي كه راجع به حركت نسبي اجزاي ماشينها مي باشد. در اين تجزيه و تحليل تغيير مكان، سرعت و شتاب مد نظر قرار خواهد گرفت.
حركت يك جسم صلب را مي توان برحسب يك و يا چند نقطه از آن مشخص نمود.حركت يك جسم نسبت به جسم ديگري كه ساكن است را حركت مطلق نامند.بنابراين حركت نقطه يك حركت مطلق است.
اگر دو جسم داراي حركات مطلق مختلف باشند در اينصورت مي توان حركت آنها را نسبت بهم سنجيد.
اسلاید 4 :
انواع حركت
حركت دو بعدي:
انتقالي:تمام خطوط در وضعيت هاي مختلف موازي يكديگرند.
مستقيم الخط:حركت در امتداد خطي مستقيم
منحني الخط:حركت در امتداد منحني
دوراني:فاصله تمام نقاط نسبت به خطي عمود برصفحه حركت (محور دوران) ثابت است.
تركيب انتقالي و دوراني
اسلاید 5 :
- حركت سه بعدي:
حركت مارپيچي:نقطه اي در فاصله ثابت از محوري دوران و همزمان در امتداد آن محور نيز حركت نمايد.
حركت كروي:نقطه ضمن حركت در فضاي سه بعدي فاصله اش نسبت به يك نقطه ثابت(مركز) تغيير نمي كند.
حركت تناوبي؛ دوره تناوب؛ فاز؛ فركانس
اسلاید 6 :
روشهاي انتقال حركت
اعضاي محرك، متحرك و رابطها (صلب و غير صلب= انعطاف پذير)
تماس مستقيم؛ محرك=بادامك، متحرك=پيرو
اسلاید 7 :
خط انتقال
خط انتقال: حركت محرك از طريق خط انتقال به پيرو منتقل ميشود.
شرط انتقال حركت از محرك به پيرو در تماس مستقيم: محرك در امتداد قائم مشترك داراي حركت باشد
اسلاید 8 :
بردار سرعت خطي محرك و متحرك داراي يك مولفه مماسي و يك مولفه قائم مي باشند.مولفهاي قائم سرعت بايد باهم برابر باشند؛ درغير اينصورت عدم تماس و يا دفرمه شدن پيش مي آيد.
مولفه هاي مماسي نيز اگر با هم برابر باشند تماس غلتشي ( كه در اينحالت قرار داشتن نقطه تماس بر روي خط المركزين ضروريست) و اگر باهم برابر نبوده و سرعت نسبي بين آنها وجود داشته باشد تماس لغزشي خواهيم داشت؛ اختلاف مولفه هاي مماسي سرعت برابر سرعت لغزشي است.
اسلاید 9 :
نسبت سرعت زاويه اي محرك به سرعت زاويه اي پيرو با عمودهاي ترسيمي از مراكز دوران آنها به خط انتقال و يا فاصله مراكز دوران آنها تا محل برخورد خط انتقال و خط المركزين نسبت عكس دارد.
اگر خط انتقال خط المركزين را در نقطه اي ثابت قطع كند نسبت سرعت زاويه اي ثابت است.
اسلاید 10 :
تماس لغزشي
اگر اعضا در امتداد مماس مشترك نقطه تماس داراي حركت نسبي باشند، تماس لغزشي حادث مي گردد.
تماس غلتشي
اگر اعضا در امتداد مماس مشترك نقطه تماس داراي سرعتهاي مساوي، موازي و هم جهت باشند (لغزش نباشد) تماس غلتشي داريم.
