بخشی از پاورپوینت

--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----

اسلاید 1 :

  • هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذير است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد
  • از شبکه عصبی RBF برای تعيين گشتاور بازوها استفاده شده است.

اسلاید 2 :

بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی

  • هدف، ذخيره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هايی متفاوت از چهره های ذخيره شده است.
  • به دليل حجم بسيار بالای داده ها، نياز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ويژگی ها است (مثلاً شبکه هب).
  • از شبکه ای شبيه به شبکه MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد.

اسلاید 3 :

تخمين حالت شارژ باتری ها توسط فيلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی

  • هدف، تخمين حالت شارژ (مقدار شارژ موجود) در باتری توسط فيلتر کالمن است
  • فيلتر کاملن نياز به مدل دقيقی از فرايند دارد که در اين جا از شبکه عصبی RBF استفاده شده است.

اسلاید 4 :

کنترل سرعت و گشتاور موتور سويج رلوکتانس

  • هدف، کنترل سرعت موتور سنکرون سوييچ رلوکتانس به همراه کاهش ريپل گشتاور و نويز صوتی است
  • از شبکه عصبی RBF برای تخمين مقدار گشتاور لازم استفاده شده است

اسلاید 5 :

کنترل بهينه گشتاور-سوخت در نيروی کششی خودروهای ترکيبی با استفاده از شبکه های عصبی

  • هدف، کنترل دور موتور احتراق داخلی در خودروهای ترکيبی است به طوری که خواسته های رانندگی و همچنين حالت شارژ باتری ها حفظ شوند.
  • از شبکه عصبی MLP برای تعيين مقدار سوخت بهينه استفاده شده است.

اسلاید 6 :

کنترل سکوی ردياب الکترواپتيکی

  • هدف، رديابی اجسام پرنده با شتاب متغير با تغيير مناسب ولتاژ سروموتورها است.
  • از شبکه عصبی MLP برای شناسايي و کنترل سکوی ردياب در عمل استفاده شده است.

اسلاید 7 :

کنترل تصوير در پريسکوپ سه درجه آزادی

  • هدف، پايدارسازی تصوير در آيينه پريسکوپ مي باشد.
  • از شبکه عصبی MLP و شبکه بازگشتی قطری مرتبه دو برای شناسايي و کنترل سکوی ردياب در عمل استفاده شده است.

اسلاید 8 :

اصلاح خطای پرواز با استفاده از فيلتر کالمن و شبکه عصبی

  • هدف، اصلاح خطای ناوبری اينرسی در حين پرواز مي باشد.
  • از فيلتر کالمن و شبکه عصبی MLPبرای تصحيح خطای پرواز استفاده شده است.

اسلاید 9 :

کنترل ربات های بازو با استفاده از کنترل پيش بين و مدل عصبی

  • هدف، حرکت دادن بازوهای ربات در فضای دکارتی است به طوری که ضمن دنبال کردن مسير دلخواه، از موانع نيز اجتناب شود.
  • از کنترل پيش بين مدل-مبنا با مدل MLPاستفاده شده است. علاوه بر آن، مدل پيش بينی موانع متحرک نيز توسط يک MLP ديگر انجام شده است.

 

در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید