بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
به نام خدا
سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی
اسلاید 3 :
دلایل انتخاب این موضوع و اهمیت موضوع :
1_ توجه جدی کشورهای توسعه یافته به این فناوری
2_مزایای بسیار این سیستم برای ایجاد تحول درفرآیند درمان
3_ اهمیت در آموزش
4_ آگاهی به جوانب کار در صورت استفاده از آن در کشورمان
اسلاید 4 :
فهرست
1_ جراحی روبوتیک چیست ؟
2_ تاریخچه جراحي روبوتيك
3_ طرز كار روبوتها
4_ چند نوع سیستم جراحی روبوتیک
5_ کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک
6_ جراحی روبوتیک و آموزش جراحی
7_ آینده جراحی روبوتیک
8_ جراحی روبوتیک در ایران
9_ سیستم جامع جراحی روبوتیک
10_ آیا . است ؟
11_خلاصه ونتیجه گیری
12_مراجع
نمایش فیلم
اسلاید 5 :
1_جراحی روبوتیک چیست ؟ تعریف
یک روبوت یک سیستم ترکیبی شامل بر بخشهای مکانیکی ، الکترونیکی
و کامپیوتری است که می تواند وظایف پیچیده ای انجام دهد. (حرکت دورانی (R) و حرکت انتقالی (T) )
یک روبوت جراح ، وسیله ای قابل کنترل توسط رایانه است که می تواند به منظور کمک در خصوص وضعیت دادن و دستکاری و هدایت ابزارهای جراحی برنامه ریزی گردد و جراح را قادر سازد تا مأموریت های پیچیده تری را با استفاده از تجمیع توانمندیهای ماشین و انسان به انجام برساند .
نکته : در حال حاضر روبوتهای جراح مستقل از جراح قابل استفاده نیستند .
اسلاید 6 :
1_جراحی روبوتیک چیست ؟ اجزاء
سوی جراح : 1 ـ ایجاد تصویری سه بعدی 2 ـ سیستم عمل کننده که از طریق دسته فرمان 3 ـ صفحه کنترل
سوی بیمار : بازوی ربوت بوده و ابزارهای جراحی را به کار می گیرد
اسلاید 7 :
2_تاریخچه جراحی روبوتیک
در سال1985 برای نخستین بار روبوتی بنام PUMA560 به منظور انجام یک F.N.B یا بیوپسی ظریف سوزنی با هدایت C.T به کار رفت و در سال 1986 از روبوتی دیگر بنام PROBOT که در تاریخ سلطنتی انگلستان ساخته شده بود به منظور پروستاتکتومی باز استفاده شد.
انقلاب لاپاراسکوپیک توفانی را در طب برپاساخت و رویکرد جراحی را از یک شیوۀ تهاجمی به غیر تهاجمی تغییر داد .
مزایا :
اقامت کمتر در بیمارستان
عوارض کمتر ناشی از بستری شدن
درد کمتر پس از جراحی
کاهش انسیداس عفونت زخم
حفظ زیبایی در محل جراحی
اسلاید 8 :
2_تاریخچه جراحی روبوتیک ادامه
در سالهای انتهایی قرن بیستم و شروع قرن بیست و یکم ظهور پدیده جدیدی توانست به این خواسته جراحان که همان حداقل ترو ما به بافت و بیمار بود را فراهم ساخت .
سیر تکاملی روبوتها با سرمایه گذاریهای مختلف در کشورهای گوناگون در نهایت به ساخت سامانه های جراحی روبوتیک توسط شرکت Intuitive Surgery و با تولید سامانه های Davinci ،Zeus به اوج خود رسید .
در سال 2006 فقط از سیستم Davinci حدود 4800 بار درانواع مداخلات جراحی استفاده شد
اسلاید 9 :
3_طرز کار روبوتها
کامپیوتر داده محیط را از حسگرهایش فرا می گیرد
کامپیوتر براساس این داده و وظیفه ای که باید انجام دهد ،
دستورات مناسب را برای کنترل موتورها تولید می نماید
این دستورات به سیستم مکانیکی که دستور را اجرا می کند ، فرستاده میشوند .
همه اعمال ربات به طور مداوم برای تصحیح انحرافات از مسیر برنامه ریزی شده کنترل می شوند.
اسلاید 10 :
4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک
درحال حاضر بیش از 210 نوع دستگاه مختلف جراحی روبوتیک
در آمریکا ، اروپا و ژاپن موجود است
سیستم Zeus
سیستم Da vinci
سیستم Naviot
اسلاید 11 :
4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک سیستم Zeus
طرف جراح
شامل بر کنسول یا صفحه کنترل که داده جراح را می گیرد
طرف بیمار
دو بازوی رباتیک که داده را به اجرای دستگاه اصلی برمی گرداند
یک بازوی رباتیک اضافی که دوربین آندوسکوپی را کنترل میکند
نکته : انواع مختلف دستگاه های جراحی می تواند به بازوهای رباتیک وصل شود، طوری که جراح میتواند با
دستکاری ساده دسته ها در صفحه فرمان گیرنده ها را فعال کند .
اسلاید 12 :
4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک سیستم Da vinci
میز فرمان جراح
بخش جراحی مشتمل بر سه بازو
سیستم بینایی
سازوکار تخریب امن :
برای شروع عمل یا رویه باید سر جراح جلوی چشمی باشد ، درغیر اینصورت سیستم بدون حرکت می ماند
یک سیستم حرکتی نقطه صفر ، اجازه حرکت بازوها و چرخش آنها را در فاصله نزدیک برشها نمی دهد تا مانع از ایجاد جراحات ناخواسته شود
از یک باطری با زمان پشتیبانی 20 دقیقه در منبع تغذیه استفاده شده است
هر وسیله دارای یک چیپ است که مانع استفاده از آن وسیله بدون صدور دستور از طرف جراح می شود
اسلاید 13 :
4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک سیستم Davinci
مزایا :
بهره گیری از بازوی Endo Wrist TM که حرکات دست انسان را بنحو زیبایی تقلید می کنند
تصویر باکیفیت و سه بعدی ودادن حس بینایی مناسب
فیلتر کردن لرزه
سیستم تشخیص گفتار و انجام دستورات شفاهی جراح
کاهش روزهای مراقبت بعد از عمل به نصف و کاهش 33درصدی هزینه های مرتبط
سازوکار تخریب امن
زخم عمیق به جای نمی گذارد
معایب :
قیمت بالا (75% جراحان دستگاه با نصف قیمت فعلی را مناسب می دانند)
برای جراحی هایی مانند قلب کودکان مناسب نیست
زمان نسبتا طولانی برای عادت کردن جراح به استفاده راحت ازسیستم (12 تا 18 عمل)
نداشتن حس لمس بافتها
بزرگ بودن تجهیزات طرف بیمار دسترسی به وی را توسط کمک جراح و پرستار دشوار می کند
مدت عمل 40 تا 50 دقیقه بیشتر می شود
اسلاید 14 :
4_چند نوع سیستم جراحی روبوتیک سیستم Naviot
این سیستم یک روبوت ژاپنی است
به آن لاپاراسکوپ مداخله کننده می گویند
براساس مکانیسم 5–bar linkage عمل میکند
دارای دو موتور مستقل از هم در قاعده می باشد
دارای مکانیسم افزایش قدرت زوم می باشد
دامنه حرکت آن در دو سوی افقی و عمودی 25 درجه می باشد.
اسلاید 15 :
5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک لاپاروسکوپی
حذف محدودیت های جراحی سنتی لاپاراسکوپیک و توراکوسکوپیک
انجام اعمال جراحی پیچیده با افزایش در دقت و کمترین میزان تهاجم
کاهش شدید سختی کار جراح
تصویر سه بعدی همراه با افزایش عمق
حرکت دوربین از طریق صدا
سرعت زیاد در انجام عمل
کاهش مرگ و میر ناشی و عوارض اعمال جراحی
اسلاید 16 :
5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک جراحی اعصاب
پیشتاز ترین و مؤثرترین زمینه جراحی های روبوتیک می باشد
برنامه ریزی جراحی و شبیه سازی از بخش های مهم و عمده این شیوه جراحی می باشد
تحرک مغزو جریان داشتن مایع مغزی نخاعی CSF پس از برداشتن تومور از اهمیت حیاتی برخوردارمی باشد .بنابراین برداشت تومور باید دقیقاً براساس تعیین نمودن حدود یک توده برنامه ریزی گردد
سیستم نمایشگر ISU سامانۀ راهنمایی تصویر حین جراحی است که مجهز به یک بازویی شبیه روبوتیک Properioceptive می باشد ، که به جراح امکان بازسازی فضای عمل جراحی را با استفاده از تصاویر بدست آمده از MRI –CT به شکل 2D یا 3D می دهد
14 عمل جراحی در نواحی قاعدهTempoal lobe ,Cereballo Pontine, بصورت موفقیت آمیز انجام شد
اسلاید 17 :
5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک جراحی توراکس
انجام جراحی های مختلف بر روی ریه به شکل رزکسیون وسیع ریه به شکل توراکوسکوپیک در بدخیمی های
اولیه ریه بوسیلۀ یک جراح با استفاده از AESOP توسط Okada
12 موردجراحی توراکس با مقاصد مختلف مانند لوبکتومی ، enucleation و اکسزیون و تزریق چسب
فیبرین در پنوموتوراکس خودبخود گزارش شده است
در جراحی های مدیاستن تیمومکتومی توراکوسکوپیک با سیستم داوینچی در یک مرد 74 ساله توسط یوشینو
گزارش شده است
زرکسیون Schwanoma با استفاده از سیستم داوینچی و سمپاتکتومی در هیپرهیدروزیس اندام فوقانی با
استفاده از سیستم های روبوتیک گزارش شده است
اسلاید 18 :
5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک جراحی پستان
در آلمان سیستمی بنام Rositom راه اندازی شد که مخفف سیستم روبوتیک مداخلات مقدماتی و
نمونه برداری ضایعات پستان نام داشت
این سیستم روبوتیک مشتمل بر تروکارها ـ و سیستم های هدایت و کنترل و بازوی فعال اجرا بود
در این مطالعه به شکل Invitro آزمایشات متعددی بر روی کبد خوک بعمل آمد و کپسول های
ویتامین E به ابعاد حدود 4 میلی متر بادقت تمام به عنوان نمونه های فرضی تومورال سینه با دقت
تمام توسط این سیستم برداشته شد
کارآیی این روش در جلوگیری ازعود مجدد در کبد در ناحیه رزکسیون بدلیل این است که یک
بازوی روبوتیک پرتوی پرانرژی را با دقت و ظرافت تمام به ناحیه درگیرمی تاباند.
افق های جدیدی در جراحی های پستان به عنوان یک علت شایع عوارض و مرگ و میر درزنان باز شده است
اسلاید 19 :
5_کاربردهای بالینی جراحی روبوتیک جراحی شکم
گزارشات بسیاری از انجام جراحی های شکم با سیستم Telerobetic در مجلات و نشریات پزشکی و جود دارد
انجام اعمال cholecystectomy و بای پاس معده
اعمال جراحی مانند فوندو پلیکاسیون مری و آناستوموز لوله ای فالوپ
استفاده از روش های جراحی کنترل شده از راه دور در اعمال جراحی هم چون درمان عوارض ناشی از
کولکتومی لاپاراسکوپیک
در یک نگاه اجمالی در بسیاری از محدوده های جراحی که در شکم انجام می شود از تکنولوژی جراحی روبوتیک به وسعت ا ستفاده می شود که شامل جراحی های اورولوژیک ، OBS-Gyn جراحی های اطفال می باشد اما بواسطه تخصصی بودن مطلب و جلوگیری از اطناب کلام و بدلیل وسعت فوق العاده زیادی که جراحی های شکم ( ارولوژی ـ گوارش ـ زنان) دارند از ان صرفنظر میشود.
اسلاید 20 :
6_ جراحی روبوتیک و آموزش جراحی
در روش سنتی :
آموزش جراحی قریب به یکصد سال است که دست نخورده و بدون تحرک باقیمانده است
جراحان یاد می گیرند که با آزمون و خطای کنترل شده بر روی بیماران واقعی مهارت های بالینی لازم را کسب کنند
در نتیجه : 1_ آموزش جراحی طولانی شده
2_ امکان بروز خطا و خطر برای بیماران را افزایش پیدا کرده
در جراحی روبوتیک :
اعمال پیچیده و مشکل راحت تر و بدون استرس انجام می شود
در جراحی های سه بعدی مجازی وتمرین های قبل از عمل با بازسازی محدوده عمل به شکل نرم افزاری وبا راهنمایی
پزشکان و دستیاران وی امکان خطا بسیار کاهش می یابد .
درنتیجه : کیفیت آموزش جراحی ارتقاء چشم گیری پیدا می کند
