بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
- آشنايي با سيستم هاي کنترل
- نمايش سيستم هاي کنترل خطي
- تحليل عملکرد گذرا و ماندگار سيستم هاي کنترل
- مکان هندسي ريشه ها
- تحليل پاسخ فرکانسي
- روشهاي جبرانسازي سيستمهاي کنترل
- آشنايي مختصر با سيستم هاي کنترل در فضاي حالت
* هر کدام از فصلهاي فوق به همراه آشنايي با نرم افزار MATLAB و Tool Box هاي مربوطه ارايه مي شود *
اسلاید 2 :
- همزمان با معرفي بخشهاي مختلف و پس از پايان يافتن هر فصل، تا 2 هفته فرصت داريد تکاليف تعيين شده را تحويل دهيد. قسمتي از اين تمرينات به فرم پروژه هاي کوچک (mini project) کامپيوتري، قابل انجام با نرم افزار MATLAB خواهد بود. هدف از اين پروژه هاي کوچک آشنايي بيشتر با چگونگي استفاده از Tool Box هاي نرم افزار و ارتباط آنها با مباحث درسي و کاربرد هاي گوناگون کنترل خطي مي باشد.
اسلاید 3 :
کوئيزها و پروژه نهایی
- همزمان با پايان يافتن هر فصل از مطالب همان فصل در جلسه آينده کوئيز گرفته مي شود، که شامل 2 يا 3 سوال از مطالب فصل تدريس شده مي باشد.
- تمريناتي که پس از پايان يافتن فصل " روشهاي جبرانسازي سيستمهاي کنترل" ارائه مي شود به عنوان خروجي نهايي و مهمترين بخش درس مي باشد و بايستي حداکثر تا پايان تاريخ 15 اسفند تحويل داده شوند. اين تاريخ تمديد نخواهد شد.
اسلاید 4 :
امتحان ميان ترم و پايان ترم
- پس از پابان يا فتن فصل چهارم درس، امتحان ميان ترم برگزار مي شود. امتحان پايان ترم شامل 3 فصل پاياني درس مي باشد واز 4 فصل اول به صورت مستقيم سوالي داده نمي شود.
اسلاید 5 :
شيوه ارسال e-mail
- اگر موفق نشديد تکاليف خود را به من تحويل دهيد آنوقت تکاليف و پروژه هاي خود را به آدرس الکترونيکي درس، linear.control@gmail.com ارسال کنيد و در عنوان e-mail خود حتما شماره فصل تکاليف را ذکر کنيد. همچنين تمام فايلها و کد نوشته شده را zip نموده و نام خود را به آن فايل اختصاص دهيد.
اسلاید 6 :
شكل گيري ايده ها ومفاهيم اوليه
- ارسطو(322-384 قبل از ميلاد(
… ” اگر هر ابزاري مي توانست كار خود را به سرانجام برساند، فرمان ديگران را پيش بيني كند واطاعت نمايد … اگر ماكوب خود مي بافت و اگر سكافه بدون هدايت دست خود بر چنگ مي نواخت، كار فرمايان مستخدم نمي خواستند و اربابان به برده نيازي نداشتند “ .
اسلاید 7 :
- هدف از طراحي سيستم هاي كنترل:
پيش بيني، هدايت و كنترل رفتار فرآيندها به منظوربهره برداري بهينه از امكانات و ارتقاء كيفي زندگي بشر
- ايده هاي كليدي:
q Feedback
q Fluctuation
q Optimization
اسلاید 8 :
مباني فيدبك
- اندازه گيري پاسخ سيستم با سنسور(شامل اثرات اغتشاشات(
- مقايسه پاسخ واقعي سيستم با پاسخ مطلوب : تشكيل خطاي سيستم
- به كارگيري خطاي سيستم براي اصلاح رفتارآن باجبرانسازي
- فيدبك براي تضمين عملكرد مناسب سيستم در حضور نامعيني الزامي است.
اسلاید 9 :
- اتوماسيون و كنترل : هنر و نه علم !
)چند صد سال قبل از ميلاد تا 1900(
- دوره هاي علمي اتوماسيون و كنترل قبل از انقلاب كامپيوتر
(1900 – 1955)
- تحولات اساسي در نظريه سيستم ها و پيشرفت هاي چشمگير در نظريه سيستم هاي كنترل
– 1955) تاكنون (
- آينده ؟
اسلاید 10 :
سيستم هاي كنترل در دوره هاي مهندسان هنرمند
- اولين تلاشها :
—كنترل جريان آب و ساعتهاي آبي
―كنترل سطح روغن
―مساله ملكه Dido
―ارابه جنوب نشان
- نقش فعال و مؤثر مهندسان مسلمان
