دانلود فایل پاورپوینت سمینار درس مکاترونیک

بخشی از پاورپوینت

--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----

اسلاید 1 :

• انتتشار موج در مواد:

üسرعت صوت در يك ماده تابعي است
 از مشخصات آن ماده و وابسته به دامنه
 موج صوتي مي‌باشد.

üرابطه بين سرعت صوت در يك ماده جامد
و چگالي و ثابت‌هاي الاستيك به‌صورت زير است:
 
v : سرعت صوت
c : ثابت الاستيك
    : چگالي ماده

اسلاید 2 :

• امپدانس صوتي يك ماده(Z) حاصلضرب چگالي( )در سرعت صوتي( V) آن ماده است.
• انتقال و بازتابش صوت:
• انرژي موج صوتي بازتابيده شده بصورت رابطه زير به‌دست مي‌آيد.

z: امپدانس صوتي

• انرژي صوت ارسال شده + انرژي صوت بازتابيده شده = 1

اسلاید 3 :

• اگر يك موج فرا صوتي از سطح بين دو ماده كه داراي مشخصات بازتابش متفاوتي هستند با زاويه مورب عبور ‌كند، بخشي از آن بازتابيده شده و بخشي شكسته مي‌شود.
• قانون Snell رابطه بين زاويه

و سرعت امواج را توصيف مي‌كند.

اسلاید 4 :

چگونه كار مي‌كنند؟

  امواج صوتي با فركانس‌هاي بالاتر از فركانس شنوايي ( امواج التراسونيك) را مي‌فرستند و امواج بازگشتي را دريافت مي‌كنند. از تاخير زماني و سرعت صوت در هوا براي تعريف فاصله از هدف استفاده مي‌كنند و همچنين مي‌توان تنها براي تشخيص هدف و وجود يا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گيرد.

اسلاید 5 :

• Ultrasonic proximity sensor with analog output stage
• خروجي‌هاي جريان و ولتاژ

   متناسب با فاصله سنسور از

   هدف هستند.

اسلاید 6 :

• Ultrasonic retro-reflective sensor
• در اين حالت از يك قطعه صاف و ثابت يك ماشين به‌عنوان بازتابنده استفاده مي شود.
• فاصله زماني بين ارسال و دريافت سيگنال التراسونيك ( زمان انتشار) ثابت و شناخته شده است.
• وقتي كه يك شيئ سيگنال التراسونيك

     را قطع مي كند خروجي فعال مي‌شود.

اسلاید 7 :

• Ultrasonic through beam sensor
• اين سنسورها براي كاربردهايي كه اشياء به‌سرعت و پشت سر هم در حركتند ايدآل هستند.
• اين سنسورها همچنين زماني كه فركانس‌هاي سويچينگ بالا (حدودا 200Hz) مورد نياز باشد، پيشنهاد مي‌شوند.

اسلاید 8 :

اندازه گيري زاويه (Angular Measurement)

مسافت‌يابي ( Ranging)

تستهاي غير مخرب ( Non Destructive Test)

اندازه‌گيري جريان ( Flow Metering)

Non-intrusive medical procedures

اسلاید 9 :

• روش هاي مسافت يابي:
• Time of Flight Measurement
• Measurement of Phase Difrence

اسلاید 10 :

• در روش TOF يك موج صوتي توسط سنسورهاي التراسونيكمسافت‌ياب ارسال شده و فاصله زماني كه طول مي‌كشد تا موج صوتي به شيئ برخور كند و به منبع برگردد محاسبه مي‌شود.