بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
مقابله با نويز و عوامل عدم قطعيت
1- استفاده از داده هاي چند سنسور يکسان، از لحاظ آماري باعث کاهش خطا مي شود.
اسلاید 2 :
غلبه بر محدوديتهاي هر سنسور
2- استفاده از چندين منبع اطلاعاتي مختلف باعث کاملتر شدن
اطلاعات مي شود و در نتيجه امکان تصميم گيري
بهتر و سريعتري را فراهم مي کند.
اسلاید 3 :
غلبه بر محدوديتهاي هر سنسور- ادامه
اسلاید 4 :
يافته هاي تجربي در مورد تلفيق اطلاعات درSC(Superior Colliculus)
نرونهاي SC در ابتدا Unisensory هستند و با تعليم فرد Multisensory
مي شوند.
اسلاید 5 :
يافته هاي تجربي در مورد تلفيق اطلاعات درSC(Superior Colliculus)
اگر هر دو محرک در درون ناحيه همپوشاني ميدان گيرنده SC باشند، تعداد ايمپالسهايي که در حالت مالتي سنسوري توسط يک نرون SC توليد مي شود، بيشتر از حالتي است که هر نوع سنسور به تنهايي يک نرون SC را تحريک کند. به اين پديده Multisensory Enhancement گفته مي شود.
اگر يک محرک در داخل ناحيه همپوشاني ميدان گيرنده SC و ديگري در خارج آن باشد، پاسخ نرون SC به محرکي که در درون ناحيه همپوشاني قرار دارد، به طور قابل توجهي کاهش مي يابد. به اين پديدهMultisensory Depression گفته مي شود.
اسلاید 6 :
يافته هاي تجربي در مورد تلفيق اطلاعات درSC(Superior Colliculus)
تلفيق اطلاعات در SC به شدت محرکها وابسته است و به روش غيرخطي انجام مي شود.
اسلاید 7 :
نتايج ثبت نوروفيزيولوژيکي
1- هنگاميکه محرک بينايي در مجاورت دست باشد، نرخ فعاليت نورون مالتي سنسوري بيشتر است.
2- اطلاعات بينايي و حس عمقي هر دو در ميزان فعاليت نورون اثرگذار هستند.
3- برخي از نورونها نسبت به اطلاعات بينايي تحريک پذيرتر هستند در حاليکه برخي ديگر با اطلاعات حس عمقي موقعيت دست بيشتر تحت تاثير قرار مي گيرند.
اسلاید 8 :
تلفيق اطلاعات سنسوري
روشهاي مورد استفاده در سيستمهاي مهندسي
- بيزين
- کالمن فيلتر
- بيزين
- ماکزيمم شباهت
- شبکه هاي عصبي
- سيستمهاي فازي
اسلاید 9 :
روش بيزين
- Van Beers, 1999, 2002
در مطالعات رفتاري، تلفيق به روش نزديک به بيزين انجام ميشود.
اسلاید 10 :
مدل Sober and Sabes(2003)
- اين مطالعه نشان مي دهد که سيگنالهاي سنسوري بسته به نحوه استفاده شان به نحو متفاوتي با يکديگر تلفيق مي شوند.
