بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
مقدمه
lپیشرفت‌های اخیر در زمینه الكترونیك و مخابرات بی‌سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه كوچك، قیمت مناسب و كاربری‌های گوناگون داده است. این حسگرهای كوچك كه توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی (بر اساس نوع حسگر، پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند، موجب پیدایش ایده‌ای برای ایجاد و گسترش شبكه‌های موسوم به شبكه‌های بی‌سیم حسگر (wsn) شدهاند.
اسلاید 2 :
شبکه های حسگر
lشبکههای حسگر شبکههائی هستند که از تعداد زیادی (که ممکن است به هزاران مورد برسد) گره‌های کوچک با قابلیتهای بسیار پائین تشکیل شدهاند. این گره‌ها که هر کدام یک حسگر نامیده میشوند، میتوانند ویژگی خاصی (نظیر رطوبت، دما، فشار و ...) را در محیط اطراف خود حس کرده و آن را برای همسایگان خود ارسال دارند. به عبارت دیگر، دو قابلیت اصلی این حسگرها حس کردن پارامتری خاص از محیط اطراف و توانائی برقراری ارتباط میباشد. اگرچه ممکن است در برخی از کاربردها، این گره‌ها توسط کابلهای ارتباطی به یکدیگر متصل شده باشند، ولی در اکثر موارد، یک شبکة حسگر کاملاً بی‌سیم میباشد
اسلاید 3 :
تاریخچه شبکه های حسگر
lتاریخچه‌ی شبكه‌های حسگر به دوران جنگ سرد ( اواسط دهه‌ی 1950 میلادی) و سیستم نظارت صوتی SOSUS باز می‌گردد. این سیستم توسط ایالات متحده و به منظور شناسائی و ردیابی زیردریائی‌های اتحاد جماهیر شوروی در بستر اقیانوس آرام شمالی تعبیه شده بود. این شبكه یك توری گسترده از هایدروفون ها میباشد كه توسط كابل به یكدیگر متصل شده و محیط اقیانوس را تحت پوشش قرار داده‌اند. این سیستم در حال حاضر توسط مؤسسه‌ی ملی NOAA به منظور نظارت بر پدیده‌های جاری در بستر اقیانوس مورد استفاده قرار می‌گیرد.
اسلاید 4 :
حسگر
lحسگر : وسیله ای است كه وجود شیئ رخداد یك وضعیت یا مقدار یك كمیت فیزیكی را تشخیص داده و به سیگنال الكتریكی تبدیل می كند. حسگر انواع مختلف دارد مانند حسگرهای دما, فشار, رطوبت, نور, شتاب سنج, مغناطیس سنج و...
lگره حسگر: به گره ای گفته می شود كه فقط شامل یك یا چند حسگر باشد
اسلاید 5 :
اجزای گره حسگر
l واحد حسگر
lواحد پردازش
lواحد دریافت و ارسال
lواحد توان
lالبته بسته به كاربرد، شبكه‌های حسگر میتوانند شامل اجزای دیگری چون: سیستم پیداکردن مکان جغرافیایی، مولد توان و بخش مربوط به حرکت در گره‌های متحرک نیز باشند
l
اسلاید 6 :
واحد حسگر
lواحد‌های حسگری معمولاً از دو بخش حسگرها و مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال تشکیل میشوند. حسگرها بر اساس دریافت‌هایشان از پدیده مورد مطالعه، سیگنال‌های آنالوگ را تولید می‌كنند. سپس این سیگنال‌ها توسط مبدل آنالوگ به دیجیتال به سیگنال دیجیتال تبدیل شده و به بخش پردازش سپرده میشوند
اسلاید 7 :
واحد پردازش
lبخش پردازش که معمولاً با یک حافظه کوچک همراه است، همکاری گره با گره‌های دیگر را در جهت انجام وظایف محول شده به هر حسگر مدیریت می‌کند
اسلاید 8 :
واحد توان
lیکی از مهم‌ترین بخش‌های یک گره حسگری است. توان موردنیاز ممکن است با بخش‌های جمع‌آوری توان، مانند سلول‌های خورشیدی تأمین شود. به موازات تولید توان، تلاش برای كاهش مصرف توان در شبكه بسیار مهم است. صرفه جویی در مصرف توان در حالت كلی از دو طریق ممكن است. یك راه ساخت حسگرهایی با مصرف انرژی كمتر و راه دیگر به كاربردن روش‌های مدیریت توان در طراحی نرم‌افزاری شبكه است. مثلاً ارسالTDMA از نظر مصرف توان مناسب است؛ زیرا در فاصله هر شیار زمانی كه اطلاعات هر حسگر ارسال نمی‌شود، حسگر در حالت انتظار كه مصرف انرژی بسیار كمی دارد، قرار می‌گیرد. در همین راستا ، روش‌های مناسب پیكربندی هندسی شبكه و یا انتخاب سرگروه می‌تواند مصرف انرژی را كاهش دهد
اسلاید 9 :
ویژگی های شبکه های حسگر
lبا اینكه هر حسگر به تنهایی توانایی ناچیزی دارد، تركیب صدها حسگر كوچك امكانات جدیدی را عرضه می‌كند. در واقع قدرت شبكه‌های بی‌سیم حسگر در توانایی به‌كارگیری تعداد زیادی گره كوچك است كه خود قادرند سرهم و سازماندهی شوند و در موارد متعددی چون مسیریابی هم‌زمان، نظارت بر شرایط محیطی، نظارت بر سلامت ساختارها یا تجهیزات یك سیستم به كار گرفته شوند
اسلاید 10 :
ویژگی های شبکه های حسگر
lلزوماً مکان قرار گرفتن گره‌های حسگری، از قبل‌تعیین‌شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امكان را فراهم می‌آورد که بتوانیم آنها را در مکان‌های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم. از طرف دیگر این بدان معنی است که پروتکل‌ها و الگوریتم‌های شبکههای حسگری باید دارای توانایی‌های خودساماندهی باشند. دیگر خصوصیت‌های منحصر به فرد شبکههای حسگری، توانایی همكاری و هماهنگی بین گره‌های حسگری است
