بخشی از مقاله
چکیده
در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده PID پرداخته میشود استفاده از کنترل کننده PID علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازمان - کنترلی موشک - میباشد. باقرار دادن این کنترل کنننده در مدار پایداری سیستم حلقه بسته افزایش یافته و روش ارائه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییرات پارامترهای سیستم را نیز مد نظرقرار داده و در ادامه با بکارگیری از الگوریتم PSO به تعیین ضرایب بهینه کنترلر PID پرداختیم و نتایج مطلوبی بدست آوردیم.
در متن اصلی مقاله به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر مقاله آن را خریداری کنید
