whatsapp call admin

گزارش کارآموزی شرکت هپکواراک(ساخت ماشین آلات راهسازی)

word قابل ویرایش
50 صفحه
11700 تومان
117,000 ریال – خرید و دانلود

گزارش کارآموزی شرکت هپکواراک(ساخت ماشین آلات راهسازی)

پیشگفتار
**************
شرکت هپکو به عنوان یکی از مهمترین و معتبرترین شرکتها در زمینه ساخت ماشین آلات راهسازی در ایران مطرح می باشد که از آن می توان به عنوان یکی از بهترین مکانها برای کارآموزان یاد کرد.کارآموزان می توانند برای فراگیری و تطبیق رشته خود به این مکان مراجعه کنندودر رشته های مختلف مانند:برق(قدرت و الکترونیک)،مکانیک،عمران و اکثر رشته های فنی و مدیریت به کارآموزی مشغول شوند.

بخش مرتبط با رشته برق و شاخه الکترونیک در شرکت هپکو،سیستمهای PLC و CNC می باشد که در این گزارش به آنها پرداخته ام.
در پایان لازم می دانم که از زحمات بی شائبه جناب آقای مهندس رضا عبدالهی سرپرست محترم کارآموزی واستاد راهنما جناب آقای دکتر سالمی،که در آموختن دانسته هایشان به دانشجویان از هیچ کوششی دریغ نمی کنند تشکر و قدردانی نمایم.

 

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول : آشنایی با مکان کارآموزی
تاریخچه شرکت هپکو و روند تکاملی آن……………………………………………………………۲
امکانات موجود در شرکت هپکو ……………………………………………………………………..۴
کارگاه عملیات اولیه…………………………………………………………………………………….۱۰
لیست محصولات…………………………………………………………………………………………۱۳

فصل دوم : ارزیابی بخش های مرتبط با رشته عملی کارآموز
نحوه عملکرد تعمیرات ماشینکاری خدمات فنی………………………………………………….۱۵
ایرواستاتیک وهیدرواستاتیک………………………………………………………………………..۱۷

فصل سوم : آزمون آموخته ها و نتایج
PLC ………………………………

………………………………………………………………………۲۰
سیستم کنترل لاجیک قابل برنامه ریزی PLC ……………………………………………………۲۵
مقایسه PLC با یک کامپیوتر معمولی ……………………………………………………………..۳۸

فصل چهارم : دستگاههای CNC
دستگاههای CNC ………………………………………………………………………………………۴۱
ملاحظات اقتصادی………………………………………………………………………………………۴۴

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۲

تاریخچه شرکت هپکو و روند تکاملی آن
شرکت هپکو در ۱۳۵۴ شمسی با هدف تولید ماشین آلات راهسازی،با سرمایه گذاری بخش خصوصی و سازمان گسترش و نوسازی صنایع و همکاری شرکتهای اینترناش،پوکلین،ساکایی،دانیا پاکولوکومو در زمینه مونتاژ محصولات در زمینی به وسعت ۹۰ هکتار در شهر صنعتی اراک شروع به فعالیت نمود .
پس از پیروزی انقلاب اسلامی و با توجه به سیاستهای دولت جمهوری اسلامی در زمینه خودکفایی نیاز به توسعه و تعمیق فعالیتها در جهت ساخت این شرکت توانست در زمینه های فضایی تولید،ماشین ابزار و تعمیق و توسعه ساخت به پیشرفتهای چشمگیری دست یابد.این فعالیتها ابتدا با کپی کاری غلطک آغاز شد و سرانجام در سال ۱۳۶۳ طی یک مناقصه بین المللی قرارداد انتقال تکنولوژی با شرکت لیبهر آلمان برای تولید دو نوع بولدزر،دو نوع بیل هیدرولیکی و یک نوع گریدر و با شرکت ولوو سوئد برای تولید دو نوع لودر منعقد گردید.
همچنین به منظور عملی نبودن پروژه طرح توسعه هپکو در زیمنه افزایش

تولید در سال ۱۳۶۴ با نظارت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران قرارداد دیگری با شرکت

آلمانی لیبهر منعقد گردید و با همکاریهای فنی و اقتصادی دو طرف سرانجام پروژه طرح در سال ۱۳۷۰ به انجام رسید و مورد بهره برداری قرار گرفت.
شرکت هپکو با تخصیص هزینه ارزی معادل ۴۸ میلیون دلاری و هزینه ریالی ۱۵ میلیارد ریال جهت افزایش تواناییها و ظرفیت تولید به عنوان یکی از صنایع استراتژیک ملی محسوب می گردد.این طرح در دو فاز به اجرا درآمده است که فاز اول آن با توان تولید سالانه ۲۱۰۰ دستگاه هم اکنون مورد بهره برداری قرار گرفته و امکان بهره برداری از فاز دوم آن با توان تولید ۳۴۰۰ دستگاه وجود دارد.

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۳

 

این کارخانه مجهز به بخش های عملیات اولیه مشتمل بر برشکاری و فرسکاری و جوشکاری مشتمل بر جوشکاری سبک و سنگین ماشین کاری اعم از ماشین کاری سبک و سنگین،سالن رنگ قطعات و مجموعه ها و خطوط مونتاژ ماشین آلات می باشد.
به دلیل استفاده از ماشین های ابزار پیشرفته کامپیوتری و استفاده از آخرین تکنولوژی های شناخته شده جهانی در این شرکت،این کارخانه قادر است علاوه بر طراحی و انجام محاسبه های دقیق فنی مهندسی و استفاده از سیستم های اطلاعاتی مرکز کامپیوتر شرکت از مرحله ساخت تا مونتاژ تولید نماید.
هم اکنون این شرکت با توان تولید ۲۰ نوع ماشین آلات سنگین شامل:
بلدوزرHD 150 وHD330
کمپکتور HPC5
لودر HL 150 ، HL 200 وHL 115
آسفالت فینشر HPF 10
آسفالت تراش HCM 176
لینفتراک HFL 80

گریدرHG 180
بیل چرخ لاستیکی و زنجیری HEC 100 وHE 100
غلتک HC 70 ،HC 5 ،HC 13 ،HC 35 ،HC 78 ،HCP 100 ،HC 100 ،HR 105
قادر است علاوه بر تأمین نیاز کشور در معادن،راهسازی،ساختمان سازی،خاک برداری،حفر کانال و حمل و نقل قسمتی از تولیدات خود را به خارج از کشور صادر کند.
با نگاهی به سر مایه گذاری لوید در هپکو رقمی معادل سیصد میلیون ریال بوده و در سال ۱۳۵۸ به ۲/۱ میلیارد ریال رسیده است و مقایسه آن با آمار و ارقام سرمایه گذاری طرح و

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۴

 

توسعه این شرکت که بالغ بر ۴۸ میلیون دلار هزینه ارزی و پانزده میلیارد ریال هزینه ریالی در بر داشته است میزان سر مایه گذاری تواناییها و اختصاص سرمایه برای افزایش درصد ساخت قطعات ماشین الات راهسازی به عنوان یکی از صنایع استراتژیک ملی به وضوح نمایان می شود.
در حال حاضر این شرکت با عنوان (شرکت ساخت ماشین آلات راهسازی ایران) و تنها سازنده این ماشین آلات در کشور تحت پوشش سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران(وزارت صنایع سنگین) به فعالیت خود ادامه می دهد.

امکانات موجود در شرکت هپکو
تجهیزات و تأسیسات و امکانات موجود در شرکت هپکو به شرح زیر است:
۱) سالنهای مونتاژ ماشین آلات که با مساحت ۴۰ هزار مترمربع،مشتمل بر خطوط مونتاژ بیل مکانیکی،بلدوزر کودر،غلطکها و انبار قطعات تولیدی می باشد.
۲) سالنهای ساخت به مساحت ۶۰ هزار مترمربع مشتمل بر بخش های عملیات اولیه،جوشکاری،ماشین کاری،سالن رنگ قطعات و واحدهای کمک تولیدی می باشد.
۳) سالن رنگ نهایی محصول.
۴) کارگاه تولید اکسیژن با ظرفیت ۱۶۵ متر مکعب در ساعت به منظور تأمین اکسیژن مورد نیاز خطوط جوشکاری.
۵) کارگاه تولید گاز کربنیک به ظرفیت ۱۵۰ کیلوگرم در ساعت به منظور تأمی

ن گاز مورد نیاز دستگاههای برش شعله.
۶) انبارهای روباز به منظور نگهداری مواد خام در مدتهای ۶ ماهه و ۱۵ روز به مساحت ۱۹۸۰۰۰ مترمربع.

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۵

۷) تجهیزات موتورخانه مرکزی و تأسیسات آن مجهز به ۴ دستگاه دیگ بخار با ظرفیت کلی ۶۴۰۰۰ پوند (هر کدام ۶۰۰۰ پوند).تمان اداری و ستادهای مهندسی،برنامه ریزی،مرکز کامپوتر،خدمات فنی،کنترل کیفیت و مرکز آموزش.
۹) انواع ماشین ابزار جهت ساخت قطعات که از پیشرفته ترین نوع خود در زمینه های برش،پرس،فرز،بورینگ و تراش می باشد.
۱۰) تأ سیسات تأمین انرژی برق موردنیاز کارخانه شامل ۴ پست ترانسفورماتور فشار قوی که برق موردنیاز را از پست خط هوایی ۲۰ کیلووات شبکه به کارخانه منتقل و به وسیله کابلهای زمینی توزیع می کنند.

شبکه داخلی برق شامل:
الف-یک دستگاه ترانس ۲۰ کیلوولت۲۰۰۰کیلوولت آمپری در تأسیسات.
ب-یک دستگاه ترانس ۲۰ کیلوولت آمپری در سالن رنگ.
ج-یک دستگاه ترانس ۲۰ کیلوولت ۸۰۰کیلوولت آمپری در انبار تولید.
د-یک دستگاه ترانس ۲۰ کیلوولت ۱۰۰۰کیلوولت آمپری در ساخت.
ه-یک دستگاه ترانس ۲۰ کیلوولت ۶۳۰ کیلوولت آمپری در کانتین.
و-دیزیل ژنراتور اضطراری به قدرت ۲۱۰کیلوولت آمپر.
ز-شبکه فشار قوی با کلیدها و تابلوهای مربوطه(ضمناً کارخانه دارای امتیاز ۳۲۰۰ آمپر ساعت برق از شبکه وزارت نیرو می باشد).

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۶

۱۱) توانایی انجام عملیات برشکاری،جوشکاری،ماشین کاری و رنگ قطعات و مجموعه های سبک و سنگین با مواد خام تا ضخانمت ۱۸۰ میلیمتر.
۱۲) مجهز بودن کلیه ایستگاههای کاری بخشهای مختلف تولید کرنهای شعاعی ۱تن،۲تن،۵ تن کرنهای دروازه ای مترمارسی تا ظرفیت ۱۵ تن،سیستم حفاظت ایمنی اطفای حریق،اگزوزفنهای موضعی بخش جوشکاری جهت تهویه هوای سالنها و سیستمهای سرمایش و گرمایش.
۱۳) بخش CNC مشتمل بر کادر برنامه نویسی ئ کادر آموزشی که تحت پوشش واحد مهندسی کارخانه می باشد قادر است که علاوه بر انجام عملیات نقشه کشی

و طراحی(CAD)،برنامه نویسی ماشین ابزار،شبیه سازی و آموزش پرسنل درگیر شرکت در زمینه های آموزشی پرسنل برنامه نویسی و سایر مسائل مرتبط با سیستم های کامپیوتری ماشین های ابزار سایر واحدهای صنعتی به نحوه بهینه ای ارائه خدمات بنمایند.
۱۴) آزمایشگاه کنترل کیفیت به جهت داشتن تجهیزات ویژه آزمایشگاهی توانایی انجام انواع تستهای مخرب و غیر مخرب از قبیل تست های ضربه،کشش،سختی سنجی،آلتراسونیک،مغناطیسی،مایعات نافذ را با دقت بالا دارا می باشد.همچنین آزمایشگاه کنترل کیفیت این شرکت توانایی تشخیص ساختار کریستالی مواد و قطعات به همراه عکسبرداری ازاین ساختار و انجام عملیت حرارتی برحسب آلیاژهای متفاوت به کیفیت باه بعدی توانایی انجام تست ابعادی قطعات و مجموعه ها در سه محور با ابعاد ۷۰/۲×۴×۸ متر و حداکثر وزن ۲۵۰۰ کیلوگرم را دارا می باشد.

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۷

۱۶) دوایر خدمات پس از فروش و ادارات سرویس در شهرهای کرج،اراک،اهواز،مشهد،کرمان،رشت و در کشورهای پاکستان،بندر کراچی.
۱۷) دفتر مرکزی و ادارات فروش بازرگانی واقع در تهران- خیابان سمیه.
۱۸) مجموع پرسنل اعم از کارشناسان،کارگران ماهر و نیمه ماهر حدوداً۱۷۰۰ نفر.

بهره برداری از امکانات
با شروع بهره برداری از طرح توسعه نیاز به نیروی انسانی متخصص و کارآمد سبب شد تا به دو صورت در تأ مین پرسنل موردنیاز اقدام شود:
۱-بالا بودن سطح کیفی پرسنل موجود از طریق نوآموزی و بازآموزی.
۲-جذب نیروهای متخصص و کارشناس جدید برای پذیرش مسئو لیتهای مربوطه به راه اندازی و راهبران طرح توسعه.
در زمینه هپکو می بایست برای ۱۲۰۰ نفر پرسنل شاغل در مجتمع تولیدی سرمایه گذاری و برنامه ریزی نماید.ازاین تعداد۹۰۰ نفر پرسنل تولیدی(شامل ۵۴۰ نفر پرسنل مستقیم درگیر تولید و۳۶۰ نفر نیروی غیر مستقیم درگیر تولید) و ۳۰۰ نفر نیروی ستادی (شامل پرسنل اداری خدماتی و کارشناسان فنی و غیر فنی ) میباشد.

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۹

 

مهندسی شرکت هپکو شهریور ۱۳۷۷
ردیف عنوان شرح مشخصات
۱ نیروی انسانی ۱-دارای تحصیلات لیسانس و بالاتر(۱۹۱نفر)
۲-نیروی متخصص تکنسین فنی(۲۷۳ نفر)
۲ نرم افزارهای کامپیوتری انواع نرم افزارهای بانک اطلاعاتی،طراحی و مهندسی کنترل کیفیت،تحلیل آماری و شبکه های محلی LAN
3 سیستمهای نرم افزاری داخلی ۱-سیستم برنامه ریزی و کنترل تولید
۲-سیستم سفارشات و انبارداری
۳-سیستم درخت محصول(B.O.M)
4-سیستم روشهای تولید (J.P.M)
4 گواهینامه استاندارد جهانی گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت(ISO 9002- 94)
5 مجوزهای کسب شده (امتیازات) امتیاز تولید انواع بلدوزر،لودر،غلطک،گریدر،لیفتراک،فینیشر از شرکتهای لیبهر،ولوو،دانیاپاک،فان،هایستر و بلوناکس
۶ واحد تحقیقات و توسعه(R&D) فعالیت در زمینه های طراحی،ساخت و تس

ت گریدر،لودر،فینیشر،لیفتراک،غلطک و انواع متعلقات مربوط به محصولات راهسازی.
۷ آرشیو اسناد و مدارک متنی شامل انواع کتب علمی،فنی،استانداردهای فنی و مجلات تخصصی
۸ تجهیزات کامپیوتری و چاپ اسناد ۱-کامپیوتر=۱۴۵ دستگاه
۲- پرینتر=۴۷دستگاه
۳- پلاتر= ۷ دستگاه

۴- اسکنر= ۴ دستگاه
۵- دیجیتایزر= ۸ دستگاه

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۱۰

کار گاه شرکت ساخت ماشین آلات راهسازی- هپکو
کارخانه این شرکت از دو سالن عظیم تولید تشکیل یافته که به منظور ساخت انواع محصولات مقرر در برنامه تولید با ظرفیت های مختلف احداث شده است.
فضای سالن های تولیدی این کارخانه به دو قسمت ساخت و مونتاژ اختصاص یافته است.در قسمت های ساخت به طور عمده عملیات اولیه جوشکاری،ماشینکاری،رنگ قطعات و مجموعه ها و در قسمت مونتاژ عمدتاً عملیات اتصال،تنظیم،تست،رفع عیب و مونتاژ نهایی صورت می گیرد.

کارگاه عملیات اولیه
کلیه عملیات ورقکاری اعم از برشکاری و فرمکاری در کارگاه عملیات اولیه که در نوع خود بی نظیر است انجام می شود.این کارگاه دارای تجهیزاتی است که کلیه کارهای سبک متوسط و سنگین توسط این تجهیزات انجام می گردد.همچنین این کارگاه به جهت داشتن امکانات موجود و بالقوهای که از مازاد ساعت ماشین آلات آن در دست است می -تواند برای رفع احتیاجات ورقکاری سایر کارخانجات و واحدهای صنعتی و رفع گلوگاههای موجود مورد استفاده

قرار گیرد.
ماشین های ابزار مستقر در کارگاه عملیات اولیه به شرح زیر می باشد:
۱) ماشین های شات بلاست.
۲) ما شین های برش شعله.
۳) ماشین های برش قیچی.
۴) ماشین های برش اره.
۵) ماشین های برش پانچ و نیبلینگ.
۶) ماشین های پرس ضربه ای.
فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۱۱

 

۷) ماشین های پرس هیدرولیک.
۸) ماشین های برش تابگیر.
۹) ماشین های پرس خم.
۱۰) ماشین های نورد هیدرولیک.

کارگاه جوشکاری
کارگاه جوشکاری این کارخانه مشتمل بر ۳۶۰ ایستگاه کاری بوده که به جهت دارا بودن تجهیزات خاص جوشکاری،قابلیت اجرای پروژه های متفاوت جوشکاری مربوط به سایر کارخانجات و واحدهای صنعتی را با کیفیت و دقت لازم کارا می باشد.
برخی از تجهیزات جوشکاری مستقر در کارگاه جوشکاری به شرح زیر می باشد:
۱) دستگاه جوش CO2 تا ظرفیت ۵۰۰ آمپر.
۲) دستگاه جوش طولی اتوماتیک تا ظرفیت ۱۱۰۰ آمپر.
۳) دستگاه جوش طولی اتوماتیک تا ظرفیت ۱۰۰۰ آمپر.

۴) دستگاه نقطه جوش تا ظرفیت ۵۰۰ آمپر.
۵) سایر دستگاههای ویژه جوشکاری برخی از قطعات هپکو.

کارگاه ماشینکاری
کلیه عملیات ماشینکاری اعم از تراش،فرز،بورینگ و دریل در کارگاه ماشینکاری که در نوع خود بی نظیر است انجام می شود.این کارگاه دارای تجهیزاتی است که براساس این تجهیزات کلیه کارهای سنگین،متوسط و سبک به طور دقیق انجام می گیرد.
همچنین این کارخانه با داشتن امکانات موجود و بالقوه ای که از مازاد ساعت ماشین آن در دست است می تواند برای رفع احتیاجات ماشینکاری سایر کارخانجات و واحدهای فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۱۲

صنعتی و رفع گلوگاههای موجود،مورد استفاده بهینه قرار گیرد.
ماشینهای ابزار مستقر در کارگاه ماشینکاری به شرح زیر می باشد:
۱) ماشین های تراش.

۲) ماشین های فرز.
۳) ماشین های بورینگ.
۴) ماشین های دریل.
۵) ماشین های کاراسل.

تاریخچه کوتاه
۱۳۷۱- ساخت داخل بدنه کلیه محصولات با ارزش متوسط ۳۰% و تحقق اهداف طرح توسعه.
۱۳۷۲- شروع سازمان یافته فعالیت ساخت داخل برای سایر قطعات(غیر بدنه) و تأسیس شرکت مهندسی و قطعات.
۱۳۷۳- ایجاد واحد مهندسی خرید و تأمین قطعات CKD از منابع اصلی.دستیابی به ساخت داخل ۷۰% (به طور متوسط).
۱۳۷۴- به منظور استفاده بیشتر از ظرفیت های موجود،شرکت اقدام به معرفی محصولات جدیدی به روشهای:طراحی،کپی کاری یا اخذ دانش فنی نمود.
۱۳۷۵- شروع فعالیت ساخت تجهیزات صنعتی به منظور استفاده از ظرفیت های مازاد تولیدی.
۱۳۷۶- تدوین برنامه استراتژیک شرکت با همکاری سازمان مدیریت صنعتی.دریافت گواهی ISO 9002 .

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۱۳

۱۳۷۷- شروع صادرات سازمان یافته و توسعه نمایندگیهای فروش خارج از

 

کشور.
۱۳۷۹- ایجاد شرکت تولید تجهیزات انرژی به منظور ایفای نقش پیمانکار عمومی برای پروژه های مختلف صنعتی.
۱۳۸۰- حجم ارزش افزوده فعالیتهای شرکت در بخش ماشین آلات راهسازی برای سالهای ۱۳۷۰-۱۳۸۰ معادل ۰۰۰/۰۰۰/۴۱۷ مارک می باشد(علیرغم رکود بازار).

لیست محصولات :
۱- بلدوزر سنگین (۳۳۰ اسب بخار)
۲- بلدوزر سبک (۱۶۰ اسب بخار)
۳-گریدر (۱۸۰ اسب بخار)
۴- لودر (۲۰۰ اسب بخار)
۵- لودر (۱۵۰ اسب بخار)
۶-لودر (۱۱۵ اسب بخار)
۷-بیل هیدرولیکی لاستیکی (۱۱۰ اسب بخار)
۸-بیل هیدرولیکی زنجیری (۱۱۰ اسب بخار)
۹-فینیشر (۱۰۸ اسب بخار)
۱۰-لیفتراک سنگین (۸۰ اسب بخار)
۱۱-آسفالت تراش (۱۷۶ اسب بخار)

فصل دوم-ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته کارآموز ۱۵

نحوه عملکرد تعمیرات ماشینکاری خدمات فنی
قسمت تعمیرات متشکل از چندین گروه جهت تعمیر و سرویس و غیره می باشد که هر کدام طبق برنامه بروشور کاری وظایف خود را انجام می دهند.
این قسمت تشکیل شده است از دو گروه سرویس و تعمیر و یک گروه تعمیرات کربن و یک گروه سیم پیچی و یک گروه آزمایشگاه الکترونیکی.

گروه سرویس و تعمیر
از دو گروه سرویس و تعمیر یک گروه به نام A و یک گروه به نام B می باشند.گروه A متشکل از دو نفر سرویس کار است که یکی از آنها سرویس برق دستگاه و دیگری مکانیک دستگاه را انجام می دهند.گروه تعمیر نیز متشکل از دو نفر است که یکی تعمیرات برق و دیگری تعمیرات مکانیک را انجام می دهد.
نحوه عملکرد سرویس کاری به این شکل است که یک برگ سرویس به همراه یک آئین نامه که به همراه شماره ماشین در روی دستگاه موجود می باشد با استفاده از کنتور دستگاه در هر ۱۰۰ ساعت یکبار سرویس هفتگی و به دنبال آن سرویس های دو هفتگی و ماهانه و سالانه نیز انجام می شود.البته در بروشوری که روی دستگاه می باشد.
گروه تعمیر هم به دنبال به وجود آمدن عیب در دستگاه کار آنها شروع می شود که اگر عیب برقی یا مکانیکی باشد تعمیرکار مربوطه مسئولیت تعمیر را به عهده می گیرد.
هر هفته یکی از گروههای سرویس در شب قرار می گیرد.
هر هفته یکی از گروههای سرویس در شب قرار می گیرد که در کنار سرویس دستگاهها در صورتی که عیب تعمیری به وجود آید گروه تعمیر ملزم به رفع عیب می

باشد.
گروه کرین هم مسئولیت تعمیر و نصب کرین را در نقاط مختلف کارخانه به عهده دارند.

فصل دوم-ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته کارآموز ۱۶

آزمایشگاه الکترونیک هم وظیفه تعمیر بردهای الکترونیکی مربوط به دستگاههای جوش و بردهای کنترلی CNC را به عهده دارد.
هر هفته یک لیست کامل از کنتورهای دستگاهها نوشته شده و به قسمت کامپیوتری فرستاده می شود که طبق این لیست برگ سرویس های هفتگی و ماهانه صادر می شود.
پرسنلی که کار سرویس را انجام می دهند در برگ سرویس آن نام خود را به همراه ساعت کاری را که روی دستگاه گذاشته اند انجام می دهند.در نهایت کارها روی یک روال خاص صورت می گیرد.
سیستمی که هم اکنون روی دستگاههای ماشینکاری در هپکو نصب می باشدCNC می -باشد یعنی تعداد زیادی از دستگاههای فرز و تراش به صورت CNC می باشد و چون نوع کارهای انجام شده متفاوت است اپراتورها مجبور هستند که مدام با قسمت برنامه ریزی در ارتباط مربوط به قطعه کارهای متفاوت را بنویسند و کار آنها انجام گیرد.در نتیجه برنامه نویس موظف است که روی دستگاهها بیاید وو برنامه های جدید را وارد نماید.
در آینده ای نه چندان دور تصمیم گرفته اند که از یک مرکز کامپیتری کنترل می شوند و از طریق همین شبکه تغییرات لازم را روی برنامه ها انجام می دهند و دیگر نیازی به آمدن برنامه نویس در داخل کارگاه نمی باشد و کلیه کارهای نرم افزاری توسط این شبکه انجام می گیرد.
سیستم برقی دستگاههای موجود در کارگاه را می توان به دو دسته تقسیم کرد:
۱- سیستم های رله کنتاکتوری.
۲- سیستم های کنترلی دیجیتال.

فصل دوم-ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته کارآموز ۱۷

سیستم های رله کنتاکتوری
در این سیستم های برای تشخیص وضعیت دستگاه علاوه بر لیمیت سوئیچ ها و پراکسیهای حسی استفاده می شود و جهت صدور فرمان از سوئیچ های فشاری و رله کنتاکتوری استفاده می شود.این سیستم ها از قابلیت انعطاف پذیری چندان بالایی برخوردار نیستند.

سیستمهای کنترلی دیجیتال
در این سیستم ها برای تشخیص وضعیت دستگاه علاوه بر لیمیت و پراکسیهای حسی از انکودرها و تاکومترها نیز استفاده می شود.

ایرواستاتیک
ایرواستاتیک سیستم ایجاد فشار هوا که پس از آب گیری هموا و مخلوط ن با روغن وارد سیستم می شود و ایجاد یک فاصله هوایی (گپ هوایی) جهت کاهش اصطکاک یا از بین بردن اصطکاک در محل اسلایدها (ریل های حرکت محور ) می شود که جهت آب کیری هوا فشرده شده و توسط کمپرسور خنک کننده خنک شده و ذرات بخار موجود در هوا مایع و فیل

ترشده و سپس دفع می گردد.

هیدرواستاتیک
سیستم ایجاد فشار روغن جهت روغنکاری گیربکس گلکی (هداستوک) و تعویض ابزار می باشد که این فشار روغن اندازه خاصی دارد و دائماً کنترل می شود.
کل سیستم دستگاه ایرواستاتیک و هیدرواستاتیک از نظر فشار و دما توسط PLC کنترل می شود.اگر در حین کار اشکالی به وجود آید سیستم آلارم می دهد که عیب دستگاه مشخص می شود.به طور مثال آلارم ۱۱ یا هیدرواستاتیک ۳ مورد می تواند باشد.
فصل دوم-ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته کارآموز ۱۸

۱٫ERROR PRESSURL B 34/1 B 34 – F1 OPENED (E 5. Ø = Ø)

این اشکال نشان می دهد پریجر یا کلید تحت فشار شماره F1 که با برچسب نشان داده شده B34 مجموعه را نشان می دهد که در نقشه برقی نشان داده شده است و۱ نشان دهنده صفحه نقشه برقی می باشد.مثلاً B 34/1 یا B 34/2 .

۲٫ OVER TEMPTRATURE B 34/1 B 34 F2 OPENED (E 5.2= Ø)

ورودی PLC بایت۵ و بیت۲ دما زیاد است
۳٫ FILTER DIRTY B 34/1
B 34 F2 OPENED (E 5.4= Ø ). IS CLTECKED IN TERVALS OF 12 MEN. IN CASE OF ERROR A STATUS MESSAGE APPEARS.
IF THE FILTER IS NOT REPLACED WITHIN 3H.

بعد از ۱۲ دیقه باید درPLC خوانده شود اگر تأخیر داشته باشد یا زمان بیشتر از ۱۲ دقیقه شود آلارم می دهد.

آلارم PC و NC
PROGRAM CONTROL:PC
کنترل برنامه ای

NOMBERIC CONTROL:NC
کنترل محوری – اعداد و ارقام را کنترل می کند.

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۰

Programablal Logic Control : PLC
به طور کلی PLC یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی می باشد.
تا قبل از اینکه PLC وارد بازار شود مشکلات زیادی در زمینه مدارات فرمان به وجود می -آمد یعنی اینکه در مدارات به علت وسعت مدارهای فرمان مشکلات عمده ای به وجود می آید.
به طور کلی می توان گفت ساختمان داخلی هر PLC از سه قسمت تشکیل شده است:
۱- واحد حافظه.
۲- واحد CPU.
3- پورتهای ورودی و خروجی.

واحد حافظه
در PLC دو نوع حافظه به کار برده شده است.یک حافظه اصلی که معمولاً از نوع E²PROM می باشد و یک حافظه میانی یا واسطه به نام P II می باشد.
حافظه اصلی که از نوع E²PROM می باشد جهت save کردن مدارات فرمان می باشد اما در کنار این حافظه اصلی یک حافظه کمکی هم وجود دارد که اطلاعات بعد از خواندن در ان به صورت موقت قرار می گیرد یعنی هر عملی را که ما بخواهیم انجام دهیم اول وارد این حافظه می شود.

واحد CPU
واحدحساب و منطق و انجام عملیات را CPU می گویند که خود این تست تشکیل شده است از یک IC ریزپردازنده و تعدادی بافر و تعدادی IC حافظه می باشد که نوع IC استفاده شده PLC از نوع Z80 می باشد که با توجه به فرمانهایی که از ورودی صادر می-

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۱

شود و اطلاعاتی که از قبل برای آن تعریف شده است اعمال منطقی خود را انجام داده و نتایج را در خروجی قرار می دهد.

IN-OUT
پورتهای ورودی و خروجی تست دیگری است از PLC ها که تشکیل

شده است از تعدادی پورت جهت دادن اطلاعات به ورودی و گرفتن اطلاعات از خرو جی می باشد.بسته به نوع PLC این پورتها متفاوت می باشند.
این ورودیها توسط کارتهای I/O قابل توسعه می باشند ولی باز هم محدودیت داریم یعنی نمی توان به طور دلخواه از کارتها استفاده کرد بلکه محدوده و رنج مشخصی هم دارند.

روش برنامه نویسی در PLC
با پیشرفت علم امروزه کارخانجات متعددی اقدام به تولید PLC می نمایند از جمله؛زیمنس آلمان،میتسوبیشی ژاپن و…که روش برنامه نویسی در PLC های مختلف تقریباً یکی است اما تفاوتهای اندکی با یکدیگر دارند.
به طور کلی سه روش برنامه نویسی موجود می باشد : csf-lad-stl

روش برنامه نویسی csf
معمولی ترین روش برنامه نویسی csf می باشد که این روش بیشتر از گیتهای منطقی AND,OR,…. و تعدادی تایمر و کانتر می باشد که یکی از ساده ترین روشها برای دانشجویان گرایش الکترونیک می باشد.

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۲

روش برنامه نویسی Lader (برنامه نویسی فلوچارتی یا Lader)
با توجه به نام،این روش به صورت فلوچارتی می باشد.یعنی در این روش دقیقاً مداری را که به ما به عنوان مدار فرمان می کشیم آن را دقیقاً روی PLC می بندیم که از این روش بیشتر دانشجویان گرایش برق -قدرت استفاده می کنند.

روش برنامه نویسی stl
یکی از پیچیده ترین روش های برنامه نویسی روش stl است که در این روش فقط از منطق دیجیتال استفاده شده است.یعنی با توجه به دستورات A=AND وO=OR و غیره باید مدار فرمان به یک چنین علامتی تبدیل گردد.
امروزه با در کنار هم قرار گرفتن یک سیستم NC به همراه یک PLC تشکیل سیستم CNC را داده که کارها را خیلی آسان نموده است و کاربرد وسیعی در صنایع تولیدی که در کارخانجات از یک کامپیوتر صنعتی (Z80) و یک PLC تشکیل شده است که توسط این سیست

م خیلی از دستگاهها اتوماتیک شده اند و کار خود را به صورت تمام اتوماتیک انجام می دهند.
در هر واحد صنعتی و یا تولیدی برای راه انداختن یک پروسه نیاز به راه اندازی و متوقف کردن موتورها،باز و بسته کردن شیرها و دریچه هل و غیره بر اساس ترتیب معینی می باشد.اینگونه عملیات کنترل به انیترلاکینگ و یا سکونیک موسوم است .علاوه بر این نیاز به اندازه گیری کمیتهای مختلف فیزیکی مانند درجه حرارت،فشار،فلو،طول،سرعت،شتاب،موقعیت،وزن و غیره می باشد و اغلب باید بر اساس مقادیر اندازه گیری شده عملیات کنترل یعنی مثل باز و بسته کردن شیرها و یا دریچه ها و راه اندازی و یا متوقف کردن مکانیزم هایی صورت پذیرد.همچنین جهت آگاهی اپراتور می بایست وضعیت مکانیزم و مقادیر کمیتهای فیزیکی فرآیند در هر لحظه نمایش داده فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۳

شده و یا در مواردی ثبت گردند.اینگونه کنترل فرایند که اولین مرحله اتوماسین می باشد و معمولاً به نام اتوماسین سطح یک (Level 1 Automation) نامیده می شود از دیرباز در کارخانجات به کار گرفته شده است.
برای طراحی سیستم اتوماسیون یک کارخانه و یا پروسه با توجه به نقشه ها و بررسی های مهندسی یا به نخست سخت افزار سیستم اتوماسیون طراحی شده و ترکیب سخت افزار مشخص می شوند و سپس بر اساس LD ها (Logi Diagram) و ILD ها(Instrument Loop Diagram ) برنامه های نرم افزاری نوشته می شود.
اتوماسین در یک واحد صنعتی می تواند از یک راه اندازی ساده خودکار یک سری مکانیزم شروع شده و به کنترل هوشمند و بهینه بخشهایی از پروسه منتهی شود،به همین دلیل معمولاً صحبت از سطوح مختلف اتوماسیون می شود.پایین ترین سطح اتوماسین یا اتوسیون سطح یک(Level One) به استفاده از PLC برای کنترل گفته می شود که تک تک مکانیزم ها را کنترل می کند.اتوماسیون سطح دو(Level Two) به کنترل جمعی از خطتولید و یا پروسه اطلاق می شود که معمولاً در آن علاوه برPLC از کامپیوتر نیز استفاده می شود.در اتوماسیون سطح سه (Level Three) معمولاً سیستم های اعمال مدیریت اطلاعات (MIS) به کار گرفته می شوند و کنترل کامل بهینه سازی پروسه تولید در این سطح اتوماسیون توسط نرم افزاری خاص انجام می گردد.وضعیت اتوماسیون به صورت یک هرم در شکل زیر نمایش داده شده است.

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۴

اتوماسیون راه درازی را پیموده است.سیستم های رله ای جای خود را به سیستم های دیجیتال داده و نهایتاً به جای هر دو آنها PLC ها جایگزین شده اند.
PLC ها که نوعی کامپیوتر صنعتی می باشند به طور دائمی در حال اجرای برنامه کنترل بوده و کلیه تغییرات را زیر نظر داشته و فرامین لازمه را فراهم می کنند.در عین حال نتایج عملیات کنترل را از طریق لامپ های سیگنال و با مانیتورها به اپراتور نشان داده و در صورت نیاز توسط چاپگر بر روی کاغذ ثبت می کند.اتوماسیون با استفاده از PLC ها به صورت امری بسیار مطمئن با هزینه بسیار کم نگهداری و نیز با امکانات گسترده برای بهینه سازی تولید درآمد

ه است به طوریکه نه تنها از کارخانجات جدید قطعات به کار گرفته می شود بلکه در واحدهای قدیمی نیز می تواند در جهت افزایش و کاراتر کردن تولید بسیار مفید باشد.

کنترل رله ای یا Hard Wire
در گذشته ترتیب راه اندازی مکانیزم ها و برقرایر انیترلاکینگ موردنیاز

،همه توسط سیستم های رله ای و کنتاکتورها صورت می گرفت.اینگونه مدارهای کنترل در تمام قسمتهای قدیمی کارخانجات به کار گرفته شده است.
از خصوصیات این نوع کنترل حجم بسیار زیاد تابلوهای کنترل که عملاً در بیشتر موارد با تابلوهای مدارهای قدرت یکی می شوند.مصرف انرژی بالا،هزینه زیاد اولیه و نیز هزینه -های زیاد نگهداری،نداشتن انعطاف برای انجام تغییرات گسترده و یا گسترش کلی سیستم،دشواری و پیچیدگی و پایین بودن ضریب اطمینان(Reliability) در سیستم های بزرگ می باشد.در بخش اندازه گیری و کنترل در سیستم قدیمی موجود در کارخانجات هر یک از کمیت ها به تنهایی توسط Sensor مربوطه از قبیل ترموکوپل،ترمورزیستانس،فشارسنج و غیره تبدیل به سیگنال شده و معمولاً پس از گذشتن
فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۵

از یک مبدل (Transducer) به نشاندهنده و یا ثبات وصل می شوند.
در مواردی که از کمیتها برای کنترل استفاده می شود و به ورودی کنترل کننده که مثلاً ممکن است دریچه ای برای کنترل استفاده می شوند.
در سیستم کنترل رله ای،برنامه هی که نحوه عملکرد سیستم را تعیین می کند،به وسیله نحوه ارتباط اجزا مدار مثل کلید،سنسور،کنتاکت،بوبین و غیره با یکدیگر مشخص می گردد (سیم کشی).
به منظور تعیین برنامه (ویا نحوه عملکرد) سیستم کنترل می بایست سیم کشی (که همان نحوه ارتباط بین اجزاست) تغییر داده شود.به طور مثال دو کنتاکت چنانچه سری بسته شوند عمل (AND) و چنانچه موازی بسته شود عمل (OR) را پدید می آورند،بنابراین نتیجه بسیار مهم زیر به دست می آید:
 سیستم کنترل رله ای و یا Hard Wire تنها زمانی می تواند ساخته شود که برنامه آن از قبل تعریف شده باشد.
به عبارت دیگر سیستم کنترل رله ای در حالت (عمومی) قابل ساخت نیستند،مثلاً نمی توان تابلویی ساخت تا از آن به عنوان کنترلر هم در دستگاه فرز و هم در دستگاه اتوماتیک شیر دستی استفاده نمود.

سیستم کنترل لاجیک قابل برنامه ریزیPLC
اینگونه سیستم های کنترل از حدود دهه۱۹۶۰ رواج بسیار یافتند.یک سیستم کنترل دیجیتالی،معمولاً از واحدها و یا کارتهای متعدد و مشابهی تشکیل شده است.به عنوان مثال کارت کنترل موتور ساده،کارت کنترل موتور چپ گرد و راست گرد برای شیرها و دریچه ها و غیره،کارت تایمر،ثبات انتقالی (Shift Register) کارت گیت های دیجیتالی

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۶

غیره.در یک سیستم کنترل دیجیتالی کارتهای مختلف متناسب با تعداد مکانیزم ها و پیچیدگی فرآیند کنترل مورد استفاده قرار می گیرند.در اینگونه سیستم کنترل هر

 

چند که اطلاعات مربوط به وضعیت مکانیزم به صورت دیجیتالی موجود می باشد،اما معمولاً و یا حداقل در سیستم های قدیمی تر این اطلاعات در جایی ذخیره نمی گردد.در سیستم های جدیدتر دیجیتالی معمولاً از یک کامپیوتر جداگانه استفاده می شود که برخی اطلاعات حیاتی هر مکانیزم به آن داده می شود تا برای تهیه گزارشهای بهره برداری و یا عیب یابی مورد استفاده قرار گیرد.
در بخش اندازه گیری و کنترل ، سیستم های دیجیتالی جدید اختلاف عمده ای با سیستم -های قدیمی جز مدرن تر شدن تجهیزات به کار رفته در هر قسمت ندارند.در اینجا نیز کنترل کننده ها به صورت مجزا از یکدیگر به صورت کنترل کننده های (PID) تعبیه شده و با استفاده از مقادیر اندازه گرفته شده توسط سنسور و مبدل (Transducer) و مقدارخواسته شده (Set Point) عمل کنترل را انجام می دهند.
استفاده از سیستم های کنترل دیجیتالی و بسط و تئسعه کامپیتر منجر به تحولی بنیادی در سیستم های کنترل و اتوماسیون کارخانجات شده و باعث توسعه آنچه که امروز به نام کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی(Programmable Logic Controller) نامیده می

شوند شد.در این کنترل کننده ها اینترلاکینگ و سونیک و اندازه گیری و کنترل حلقه ها همه به صورتی یکپارچه درآمده اند.
بنابراین در یک PLC دیگر نه مثل یک مدار رله ای،کنتاکتورهای مشخص برای ساختن اینترلاکها،به کار گرفته می شوند و نه مثل مدارهای کنترل دیجیتالی با کارتها و یا مدولهای مشخصی کار انجام می گیرد بلکه کنترل کننده مرکزی به نام (CPU) کل عملیات کنترل را انجام می دهد.در اینجا ما با ساختاری کامپیوترگونه سر و کار داریم و

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۷

طبیعتا با تمام مفاهیم کامپیوتری مثل پردازشگر (Processor) و یا(CPU) و حافظه های EPROM , ROM , RAM وغیره باید آشنا شویم.
بنابراین در PLC بر خلاف نوع رله ای،ساختمان کنترلر و همچنین سیم کشی مستقل از برنامه بوده و بدین ترتیب تنها با تغییر برنامه می توان از آن در موارد بسیار متفاوتی استفاده نمود.
به طور مثال سنسورها،بوبین و دیگر اجزا یک ماشین افزار می توانند مستقیماً داخل حافظه باز شود.این برنامه مشخص می کند که مطابق چه منطقی (AND.OR) با آنها رفتار و خروجی نسبت داده شوند.
به عبارت دیگر در چه زمانی و تحت چه شرایطی شیر برقی باز و یا بسته شود.به منظور تغییر عملکرد کنترلر تنها کافیست که برنامه داخل حافظه تغییر داده شود و نیازی به تغییر سیم کشی نیست.

تاریخچه PLC
در سال ۱۹۶۸ اولین PLC در امریکا ساخته شد که در آن زمان آن را کنترلِ قابلِ برنامه ریزی PC نامگذاری کردند.
در سال ۱۹۷۳ PLC وارد بازارآلمان شد و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و کاربرد PLC فعالیت دارند به طو ری که ۲۶% مربوط به زیمنس و ۲۶% مربوط به کمپانی امریکایی (Alam Bradley) و ۱۱% مربوط به کمپانی ژاپنی (Mitsubishi) 28% باقی مانده مربوط به سایر کمپانی ها از جمله AEG وBoch وجنرال الکتریک وTeleme Canique فرانسوی می باشد.

 

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۸

طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر
هر سیستم نیاز به کنترل دارد و در سیستم صنعتی دو نوع کنترل وجود دارد:
۱- سیستم سخت افزاری (مدارات فرمان الکتریکی).
۲- سیستم های PLC (کنترل های لاجیکی قابل برنامه ریزی).
سیستم PLC خود به دو گروه تقسیم می شود:
۱- سیستم های کنترلی گستردهDCS (Dister Control System).
2- کامپیوترهای شخصی صنعتی IPC (Industrial Personal Computer).
در یک سیستم PLC با اعمال ورودی که ممکن است به صورت کلیدی و یا از طیق سنسورها باشد عمل در یک عمل کننده و یا یک سیمولاتور (شبیه ساز) آشکار می گردد.به مجموع این عمل یک فرآیند کاری یا پروسه گفته می شود.

 

مدار فرمان الکتریکی
مدار فرمان در یک سیستم ارتباط بین ورودیها و خروجیها با یک برنامه از قبیل تعریف شده را بیان می نماید.

موارد کاربرد PLC را می توان به شرح زیر نام برد:
۱- کنترل هر ماشین یا وسیله.
۲- کنترل هر سیستم خط تولید.
۳- کنترل مدار فرمان CNC.
تمامی اجزا یک کامپیوتر در سیستم PLCوجود دارد ولی ورودی ها و خروجی ها هم چنین عمل ترکیب ورودی ها وخروجی ها در PLC با کامپیوتر متفاوت است.خروجی یک PLC می تواند یک ترانزیستور،رله،تریاک و … باشد.
فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۲۹

Flag (پرچم)
فِلَگها یا حافظه های میانی نشانه هایی به معنای انجام شدن یا نشدن کار می باشند.برای نوشتن برنامه در ماشینهای PLC از وسیله ای به نام (PG) بنامه ریز دستی استفاده می شود.کوچکترین PG ساخته شده که فقط به زبان برنامه نویسی STL کار می کند PF605 وPG615 است.

نرم افزار مورد نیاز در PLC (Simatic-SS) نام دارد.

برنامه ریزی فلگها (حافظه میانی FLAG)
اگر بخواهیم در حین انجام عمل ماشین در محلی یا موقعیتی نتایج را ذخیره نمود تا بعداً از آن استفاده نماییم از فلگها استفاده می نماییم.
فلگها نقشی مانند کنتاکت های کمکی (رله کمکی) در الکترونیک و معادل یک شیر۵٫۲ در پنوماتیک که می توان از دو طرف آن را کنترل کرد را در PLC به عهده دارند.
در PLC فلگ نقش حافظه RAM را نیز می تواند داشته باشد.دستورات در مورد خروجی مانند Set وReset را در مورد فلگ می تولن اجرا نمود.همچنین می توان فلگ ها را AND یاOR نمود.

برنامه ریزی توابع زمانی (تایمرها)
معمولاً در موارد زیر می توان از تایمرها استفاده نمود:
۱- بخواهیم در عمل وقفه ای رخ دهد.
۲- فاصله بین فر‏آیندها ایجاد نماییم.
۳- زمان مناسب برای انجام یک یا چند فرآیند در نظر گرفته شود.
یک PLC معمولاً دارای کارت پردازشگر،کارت حافظه،کارت های ورودی و خروجی و

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۳۰

بالاخره کارت تغذیه می باشد.
ورودی و خروجی های PLC
وسیله ارتباط PLC با مکانیزم تحت کنترل آن از طریق ورودی ها و خروجی ها می باشد که معمولا به دو دسته دیجیتال و آنالوگ تقسیم می شوند.

ورودی های دیجیتال (Digital Inputs.DI)
ورودی های دیجیتال عبارت است از ورودی های کلید،رله،کنتاکتور،کنتاکت،لیمیت سوئیچ (Limit Switches) و غیره.به طور خلاصه هر مکانیزمی که بتوان دو حالت مشخص قطع و وصل را

برای آن تعریف نمود ورودی های دیجیتال،وضعیت پروسه را همراه با فرمانهای صادره از سوی اپراتور به PLC اعلام وابلاغ می نمایند.

خروجیهای دیجیتال (Digital Outputs.DO)
کلیه فرامینی که از PLC برای خاموش یا روشن کردن لامپها و یا قطع و وصل کردن رله ها و یا کنتاکتورها و نتیجتاً به راه انداختن یا متوقف کردن مکانیزم ها از PLC صادر می شوند و فقط دو حالت قطع یا وصل را دارا می باشند،خروجی های دیجیتال را تشکیل می -دهند.

در هر دو مورد ورودی و خروجی دیجیتال در حالت یگانه و در عین حال متفاوت وجود دارد و به شکل زیر مطرح می گردد:
حالت “۰” ولتاژ وجود ندارد (یعنی صفر ولت).
حالت “۱” ولتاژ وجود دارد (یعنی VDD).
این دو حالت سیگنال در حقیقت مقادیر دودویی (سیگنالی که دو حالت دارد:صفر

فصل سوم – آزمون آموخته ها و نتایج ۳۱

ویک) می باشد.اصطلاح سیگنال دودویی نه تنها برای توصیف ورودی و خروجی دیجیتال به کار می رود بلکه جهت بیان حالت المانهای داخلی که وظیفه پردازش سیگنال ها را دارند نیز به کار می رود.
کلمه “Bit” رقم دودویی جهت بیان کوچکترین واحد اطلاعاتی به کار می رود.هشت بیت معادلِ یک بایت (Byte) و دو بایت معادلِ یک (Word) می باشد.
چنانچه کلید متصل شده به ترمینال ورودی دارای کنتاکت N.O باشد،در صورت فعال شدن کلید ورودی “۱” خواهد بود.به همین ترتیب چنانچه کلید متصل شده به ترمینال ورودی دارای کنتاکتN.C باشد،در صورت فعال شدن کلید،ورودی “۰” خواهد بود.
PLC نمی تواند بفهمد که آیا یک کلید با کنتاکت N.O به ورودی وصل گردیده یا با کنتاکتN.C .بلکه فقط حالت های”۰″ و “۱” سیگنال را تشخیص می دهد.به عبارت دیگر PLC فقط به دنبال حالتهای صفر و یک می گردد و هیچ اهمیتی ندارد که این سیگنال توسط یک کلید N.O ایجاد شده و یا N.C .
حال می توان این سؤال را مطرح کرد که در چه مواردی از کلید N.O و در چه مواردی از کلید N.C بایستی استفاده کرد؟
این انتخاب تنها بستگی به نمات ایمنی طراحی و یا نصب دارد (قطع سیم و Active Enable).

نحوه شماره گذاری ورودی ها و خروجی های دیجیتال
این ورودی و یا خروجی ها را نمی توان یکسری شماره بیان کرد چرا که در این صورت با شماره ترمینال ها مشترک خواهد شد.مثلاً”Y”برای ورودی و”Q” برای خروجی و پارامترهای ترکیبی که شامل شماره “Byte” و “Bit Address” می باشند.

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید
word قابل ویرایش - قیمت 11700 تومان در 50 صفحه
117,000 ریال – خرید و دانلود
سایر مقالات موجود در این موضوع
دیدگاه خود را مطرح فرمایید . وظیفه ماست که به سوالات شما پاسخ دهیم

پاسخ دیدگاه شما ایمیل خواهد شد