بخشی از پاورپوینت

--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----

اسلاید 1 :

مقدمه :

امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد  .

اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .

در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند .

اسلاید 2 :

انواع سنسورهای ربات

  سنسور موقعیت

  سنسورهای سرعت

  سنسورهای شتاب و گشتاور

  سنسورهای لمسی

  سنسورهای نیرو و گشتاور

  سنسورهای مجاورت

  سنسورهای تغییرات

  سنسورهای بینایی

  غیره

اسلاید 3 :

سنسور موقعیت

سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون  صنعتی از جمله ماشین های CNC   را شامل می شوند .

اسلاید 4 :

Optical Shaft Encoder

انکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند .

اسلاید 5 :

محاسبه گشتاور

  محاسبه گشتاور به کمک جریانی که از الکتروموتور عبور می کند صورت می گیرد .

  جریان نیز بوسیله اندازه گیری افت ولتاژی که در یک مقاوت کوچک ( 3-2 اهمی ) که

  بصورت سری در مدار قرارگرفته محاسبه می شود .

اسلاید 6 :

سنسور تماس

به طور ساده زمانیکه به لاستیک نیرو وارد می شود مقاومت الکتریکی آن کم می شود و با اندازه گیری این کاهش میزان نیرو محاسبه می شود.  

اسلاید 7 :

سنسور فاصله

اندازه گیری فاصله d تا شیئ توسط فاصله زمانی بین ارسال و بازگشت امواج صوتی صورت می گیرد .

 

 

در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید