بخشی از پاورپوینت

--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----

اسلاید 1 :

موسسه بين المللي استاندارد روبات را بصورت زير تعريف کرده است:

روبات وسيله اي است که

  • بصورت خودکار کنترل شود،
  • قابل برنامه ريزي مجدد باشد،
  • چند منظوره بوده و
  • با داشتن چندين درجه آزادي قدرت جابجائي داشته باشد.
  • روبات ميتواند متحرک و يا ثابت باشد.

اسلاید 2 :

روباتيک چيست؟

علم مطالعه روباتها را روباتيک مينامند.

تعريف جامعتر اين علم را ميتوان بصورت زير نيز بازگو نمود:

روباتيک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بين ادراک و عمل

اسلاید 3 :

روبات هوشمند

  • يک تعريف کلي از روبات هوشمند عبارت است از:

يک ماشين قابل برنامه ريزي که بتواند عمل يک موجود هوشمند نظير انسان را تقليد کند

اسلاید 4 :

براي اينکه بتوانيم يک ماشين را روبات بناميم اين ماشين  بايد:

قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محيط اطراف خود جمع آوري نمايد

قادر به انجام اعمال مختلفي باشد: بتواند جابجائي انجام داده و يک کار فيزيکي نظير حرکت دادن اشيا را انجام دهد.

قابل برنامه ريزي مجدد باشد بعبارت ديگر بتواند کارهاي مختلفي را انجام دهد.

بتواند بطور خودکار عمل نموده و/يا با آدمي ارتباط برقرار نمايد.

اسلاید 5 :

تاريخچه

  • لئوناردو داوينچي در سال 1500 طراحي هائي مانند روبات انجام داده بود.

اسلاید 6 :

تاريخچه

  • در قرن هفدهم ماشين هاي خودکاري ساخته شدند که قادر به حرکت بودند. اين نمونه در موزه اي در آلمان نگهداري ميشود.

اسلاید 7 :

  • در سال 1920 کلمه روبات در يک نمايشنامه استفاده شد که توسط Kare Capek نمايشنامه نويس چک در پاريس به روي صحنه رفت. در اين نمايشنامه موجودات مصنوعي کوچکي از اربابان خود پيروي ميکردند.در زبانهاي روسي و چک به آنها Robotnicگفته ميشود که از کلمه Robota به معناي سخت کوش گرفته شده است.

اسلاید 8 :

  • در سال 1950 اسحاق آسيموف ايده روباتهاي خوب (androids) را در کتابهايش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گرديد.
  • روباتهاي اوليه بصورت موجودات انسان نماي شيطان صفت تجسم ميشدند.

اسلاید 9 :

اسحاق آسيموف قانون مشهور روباتيک خود را به صورت زير مطرح کرده است:

.1روبات نبايد باعث صدمه رسيدن به آدمي گردد.

.2روبات بايد از دستورات صادره توسط انسان پيروي کند مگر مواردي  که موجب نقض قانون اول گردد.

.3روبات بايد از وجود خويش محافظت نمايد مگر در مواردي که منجر به نقض قوانين اول و دوم گردد.

اسلاید 10 :

  • اولين بازوي روباتيک در سال 1945 تحقق يافت.
  • در سال 1961 اولين patent روبات در امريکا به نام George C. Devo ثبت شد. وي به همراه Joe Enge berger کارخانه Unimation را پايه گذاري کردند. در حقيقت اين دو نفر را ميتوان پدران روباتهاي صنعتي نام برد.
  • در سال 1978 اولين روبات همه منظوره توسط کارخانه فوق توليد گرديد. PUMA (programmab e universa machine for assemb y)
در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید