بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
سيستم هاي منيپوليتور نيوماتيك
در سيستم هاي منيپوليتور نيوماتيك بالانس وزن از طريق تغيير فشار هواي فشرده پشت پيستون جك بالانس انجام مي گيرد
منيپوليتورهاي نيوماتيك بر اساس شكل و ابعاد بازوها، شكل قرارگيري سيستم بالانسر،طول كورس،نوع اتصال گريپر به بازو(كابلي يا صلب) به 4 دسته كلي تقسيم بندي مي شوند.
PN ZIP,PN COMPACT, PN ERGO, PN FLEX
اسلاید 2 :
منيپوليتورهاي نيوماتيك PN ZIP
سيستم بسيار سبك و كوچك با طول كورس ماكزيمم 80سانتيمتر
و ظرفيت بالانس 80 كيلوگرم براي جابجايي هاي ساده و بدون
دوران با كورس جابجايي كم مناسب است.
اين سيستم بصورت ريلي نصب مي شود.
اسلاید 3 :
منيپوليتورهاي نيوماتيك PN ERGO
اين سيستم داراي دو بازوي صلب بوده و براي جابجايي قطعات با اينرسي بالا (وزن زياد) و يا جابجايي هاي همراه با دوران طراحي شده است.
ماكزيمم كورس جابجايي استاندارد در اين سيستم 1428 ميليمتر و ماكزيمم ظرفيت بالانس آن 240 كيلوگرم مي باشد.
منيپوليتورهاي PN ERGO از نظر روش نصب به سه شكل ستوني، ريلي و سقفي دسته بندي مي شوند
اسلاید 4 :
منيپوليتورهاي نيوماتيك PN COMPACT
شبيه مدل PN ERGO مي باشد با اين تفاوت كه در اين سيستم سيلندر بالانس بصورت افقي نصب مي شود.
سيستم PN COMPACT در مواردي كه محدوديت فضايي وجود دارد پيشنهاد مي شود.
در طراحي جديد سيستم هاي نيوماتيك ، سيلندر بالانس بصورت افقي نصب شده و
هر دو مدل ERGO و COMPACT داراي شكل يكسان مي باشند.
اسلاید 5 :
سيستم منيپوليتور حمل مخزن CNG
اين سيستم منيپوليتوراز نوع PN COMPACT ريلي بوده و براساس شرايط فيزيكي ومحدوديت هاي خطوط توليد L90 در ايران خودرو و پارس خودرو براي جابجايي مخازن CNG خودرو L90 طراحي و ساخته شده است.
اسلاید 6 :
سيكل عمليات مونتاژ مخزن CNG
فرايند مونتاژ مخزن كه توسط دو اپراتور انجام مي گيرد به شرح زير مي باشد:
1- برداشتن مخزن از پالت و قرار دادن روي ميز آماده سازي با استفاده از منيپوليتور(توسط دو نفر)
2- قرار دادن قطعه راهنما داخل صندوق خودرو
3- برداشتن مخزن از ميز آماده سازي و قرار دادن داخل صندوق خودرو با استفاده از منيپوليتور(توسط دو نفر)
4- بستن كمربندهاي مخزن از داخل خودرو و خارج كردن گايد(قطعه راهنما) از داخل صندوق
اسلاید 7 :
سيستم هاي ايمني:
سيستم ايمني عدم سقوط قطعه – اين سيستم امكان آزاد شدن و سقوط مخزن در اثر اشتباهات سهوي اپراتور را از بين مي برد- كليد UNLOAD زماني عمل مي كند كه مخزن در موقعيتي صلب قرار گيرد.
در اثر افت فشار هواي فشرده سيستم آلارم صوتي اعلام هشدار مي كند.
در اثر قطع هواي فشرده ، گريپر به آرامي پايين آمده تا مخزن روي سطح صلب قرار گيرد در اين وضعيت امكان UNLOAD وجود خواهد داشت.( با وجود شير يكطرفه در حالت قطع هواي فشرده فشار وكيوم تا مدتي افت نخواهد داشت.)
ميكروسوئيچ هاي نيوماتيك انتهاي مسيربراي كنترل محدوده حركتي موتور نيوماتيك
ميكروسوئيچ هاي انتهاي مسير- در صورتيكه سيستم به انتهاي مسير برسد و گريپر در حال انجام فرايند باشد( با خودرو درگير باشد) براي جلوگيري از وارد آمدن صدمات به خودرو و منيپوليتور با فرمان ميكروسوئيچ ها موجب توقف كانواير مي شود.
اسلاید 8 :
نكات كاربري سيستم:
در حالت برداشتن مخزن از پالت مي بايست غلتكها در وضعيت بالا باشند.
در وضعيت قراردادن مخزن روي ميز آماده سازي مي بايست غلتكها در وضعيت بالا باشند.
در وضعيت برداشتن مخزن از ميز آماده سازي مي بايست غلتكها در وضعيت پايين باشند.
در وضعيت قرار دادن مخزن روي گايد مي بايست غلتكها در وضعيت پايين باشند.
پس از تماس گريپر با مخزن و فشردن كليدLOAD بايد منتظر شد تا چراغ سيگنال به علامت صحت عملكرد وكيوم سبز شود.
در موقعيتي كه غلتكها روي گايد قرار گرفت مي بايست كليد سلكتوري تغيير بالانس سيستم چرخانده شود.- در اين حالت سيستم از حالت بالانس خارج شده و وزني در حدود 10 كيلوگرم به گايد تحميل مي شود.-در اين وضعيت چراغ سيگنال قرمز رنگ روشن مي شود.
پس از قرار دادن مخزن در موقعيت نهايي مي بايست كليد تغيير بالانس سيستم به وضعيت اوليه برگردانده شود. در اين حالت چراغ سيگنال قرمز خاموش خواهد شد.
با فشردن كليد UNLOADوكيوم قطع شده و با مثبت شدن فشار مخزن در مخوقعيت خود آزاد مي شود.
توجه: در وضعيتي كه چراغ سيگنال قرمز روشن باشد كليدUNLOAD عمل نمي كند.
