دانلود پاورپوینت کنترل مدرن

PowerPoint قابل ویرایش
34 صفحه
11900 تومان
119,000 ریال – خرید و دانلود

لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت کنترل مدرن توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه دانلود پاورپوینت کنترل مدرن قرار داده شده است

2-در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

اسلاید ۱ :

سیلابس درسی

مباحث نظری

۱) مدلسازی

۲) تحلیل

۳) تحقق‌پذیری

۴) کنترل‌پذیری / مشاهده پذیری

۵) بررسی پایداری

مباحث طراحی

۱) روشهای طراحی فیدبک حالت

۲) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب

۳) طراحی رویتگرهای درجه کامل

۴) طراحی رویتگرهای با درجه کاهش یافته

۵) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب در حضور رویتگر

اسلاید ۲ :

روش های کلاسیک

۱) تک ورودی تک خروجی

۲)  تابع تبدیل در حوزه  s

 ۳)  روشهای فرکانسی

۴) رسم مکان هندسی ریشه‌ها

اسلاید ۳ :

نحوه عملکرد

۱) استخراج معادلات دیفرانسیل از مدل فیزیکی سیستم.

۲) استخراج مدل ریاضی سیستم و خلاصه کردن نتیجه بصورت یک بلوک دیاگرام.

اسلاید ۴ :

یادآوری :

  اکثر روشهای طراحی سیستم‌های کنترل مبتنی بر نوعی مدل ریاضی از سیستم فیزیکی می‌باشد.

  طراحی‌های کلاسیک سیستم‌های کنترل از روشهایی مانند مکان، پاسخ فرکانسی جهت تحلیل و طراحی سیستم‌ها استفاده می‌کردیم.

  شایان توجه است که در این دیدگاه، فعالیت متمرکز بر استفاده از تابع تبدیل بود.

اسلاید ۵ :

معایب روشهای کلاسیک

۱) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهره‌وری بوده و می‌توانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد

۲) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای کاملتری را طلب می‌کند.

۳) سیستم‌های صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و کارایی بیشتر نیازمند به طراحی‌های مدرن سیستم‌های کنترل می‌باشند.

اسلاید ۶ :

نتیجه

  مدلسازی سیستم‌های کنترل با استفاده از متغیرهای حالت در راستای تحقق اهدافی است که به آن اشاره کرده‌ایم.

 متغیرهای حالت در واقع می‌توانند دینامیکی از سیستم را شامل شوند که در مدل خروجی ـ ورودی ظاهر نمی شوند. از این جهت مدل متغیرهای حالت را مدل داخلی نیز می‌گویند.

 توصیف فضای حالت، تصویر کاملی را از ساختار داخلی سیستم فراهم می‌کند. این مدل نشان می‌دهد که متغیرهای حالت چگونه با یکدیگر تداخل نموده، ورودی سیستم چگونه بر متغیرهای حالت تأثیر می‌گذارد و چگونه با ترکیبهای متفاوت می‌توان یک سیستم خاص را نشان داد.

اسلاید ۷ :

بطور کلی بسیاری از سیستم‌ها را می‌توان توسط یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی نمایش داد که بصورت زیر نوشته می شوند:

t : متغیر زمان

: x(t) بردار ستونی تغییرپذیر با زمان ( n  بعدی ) که بر حالت سیستم دلالت می‌کند.

u(t)  :بردار ستونی (m  بعدی ) که نشانگر متغیر ورودی یا کنترل می‌باشد.

در حالت کلی می‌توان خروجی سیستم را به شکل زیر نمایش داد:

اسلاید ۸ :

در این درس عمدتاً تمرکز ما بر روی سیستم‌های خطی می‌باشد. بنابراین F و G توابع خطی می‌باشند. در این صورت سیستم را خطی نامیده و با معادلات کلی زیر نمایش داده می شوند :

اسلاید ۹ :

نکته ۱ :  اگر درجه صورت از مخرج کوچکتر باشد،                  خواهد بود.

نکته ۲ :  در صورتی که این ماتریسها با زمان تغییر نکنند، خواهیم داشت:

به منظور استخراج متغیرهای حالت یک سیستم فیزیکی، مشخص بودن یکی از عوامل زیر ضروری می باشد:

۱) معادلات دیفرانسیل .

۲) بلوک دیاگرام یا سیگنال فلوگراف (تابع تبدیل).

۳) سیستم فیزیکی.

اسلاید ۱۰ :

 ۱) استفاده از متغیرهای فیزیکی

 ۲) استفاده از متغیرهای فاز

 ۳) استفاده از متغیرهای کانونیکال

درجه مخرج                     تعداد متغیرهایدرجه

با استفاده از قوانین فیزیکی           

سیستم فیزیکی

 معادلات دیفرانسیل

 (باید minimal باشد).

مطالب فوق فقط متون اسلاید های ابتدایی پاورپوینت بوده اند . جهت دریافت کل ان ، لطفا خریداری نمایید .
PowerPoint قابل ویرایش - قیمت 11900 تومان در 34 صفحه
119,000 ریال – خرید و دانلود
سایر مقالات موجود در این موضوع
دیدگاه خود را مطرح فرمایید . وظیفه ماست که به سوالات شما پاسخ دهیم

پاسخ دیدگاه شما ایمیل خواهد شد