بخشی از مقاله
چکیده
هدف این پژوهش تحلیل ارتعاشات یک خودرو بر مبنای مدل پنج درجه آزادی و با روش تفکیک انرژی است. مدل ریاضی و رفتار مودال سیستم استخراج شده و مدل های کامپیوتری با استفاده از نرم افزارهای متلب و سیمولینک توسعه داده شده است. پاسخ دینامیکی در حالت های مختلف استخراج شده است. مدل ارائه شده از سادگی و چابکی برای تحلیل و کنترل هوشمند بلادرنگ برخوردار می باشد.
.1مقدمه
تعداد مختصات مستقل لازم برای توصیف وضعیت یا حالت یک سیستم در هر لحظه از زمان ، درجه آزادی یک سیستم نامیده می شود که در ساخت و تولید یک سیستم مثلا یک ماشین دارای اهمیت فراوانی است.[1] هر چه قدر این مدار بیشتر باشد یعنی آن جسم دارای آزادی حرکت در جهات بیشتری است. از جمله روش هایی که برای تجزیه و تحلیل تعداد درجه آزادی یک جسم کاربرد دارد، روش نیوتن و روش لاگرانژ است که برای ایجاد یک معادله دینامیکی که یک پیش شرط تجزیه و تحلیل مودال است مشترک می باشد.[2] در واقع، تحلیل مودال بیشترین راه موثر برای کنترل لرزش سر و صدا است.[3] در سیستم خطی، بدست آوردن فرکانس ها و حالت ارتعاش راه آسانی است، اما تعیین مختصات تعمیم یافته ی متعلق به فرکانس های طبیعی ، به خصوص در درجه بالایی از اتصال بین مختصات سیستم دشوار است.[4]
.2معادلات حرکت
معادلات حرکت که از مدل تحلیلی استخراج میشوند، عبارتند از روابط ریاضی حاکم بر تغییر مکان دینامیکی سازه [5] و .[6] مدل تحلیلی سیستم در شکل - 1 - و مقادیر و پارامترهای جنبشی ماشین در جدول - 1 - آورده شده است.
