دانلود فایل پاورپوینت کنترل نهفته و کاربرد پروژه های کنترل نهفته

PowerPoint قابل ویرایش
37 صفحه
8900 تومان

لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود فایل پاورپوینت کنترل نهفته و کاربرد پروژه های کنترل نهفته توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه دانلود فایل پاورپوینت کنترل نهفته و کاربرد پروژه های کنترل نهفته قرار داده شده است

2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید

4-در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار نخواهند گرفت

— پاورپوینت شامل تصاویر میباشد —-

اسلاید ۱ :

“مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر ATmega16

  • راه اندازی موتور Servo
  • به کارگیری باطری خورشیدی
  • ساخت اجزا سخت افزاری لازم از قبیل پورت Programmer میکروکنترلر
  • برنامه نویسی در محیط CodeVision جهت برنامه ریزی میکروکنترلر
  • طراحی شماتیک و PCB مدار
  • ساخت قسمت های مکانیکی مدار از قبیل جعبه محتوی باطری خورشیدی

اسلاید ۲ :

  • یک منبع نوری (در این پروژه از لامپ ۲۰۰ وات استفاده شده است) در یک فاصله مشخص از یک سنسور نوری و یا باطری خورشیدی قرار می گیرد. بر اساس این فاصله، مقدار ولتاژ ایجاد شده توسط این باطری اندازه گیری می شود.
  • این ولتاژ بستگی به زاویه ی قرارگیری پرتو نوری ساطع شده از منبع و خط عمود بر صفحه ی سنسور دارد. هرچه این زاویه به صفر نزدیکتر باشد، شدت نور دریافت شده بیشتر و در نتیجه آن ولتاژ تولید شده توسط باطری بیشتر خواهد بود.
  • هدف در این پروژه مکان یابی منبع نوری است به طوری که بیشترین مقدار ولتاژ توسط باطری تولید شود.

اسلاید ۳ :

  • به منظور حرکت دادن سنسور و چرخش آن در یک بازه معین، از یک موتور Servo استفاده شده است.
  • بازه ی چرخش موتور مورد استفاده در این پروژه تا ۱۶۰ درجه قابل اطمینان می باشد و همین بازه به عنوان بازه­ی عملیاتی مورد استفاده قرار گرفته است.
  • در این صورت مکان منبع نوری باید در فاصله ی این زوایا نسبت به موتور و باطری خورشیدی قرار بگیرد و موتور نیز می بایست با حرکت در این بازه و تغییر مکان باطری، بر اساس فرمان های رسیده از طرف میکرو، منبع نور را محل یابی کند.

اسلاید ۴ :

  • میکرو پس از توقف موتور در هر مقطع، با فاصله ۲۰ میلی ثانیه و به تعداد سه بار از ولتاژ خوانده شده توسط باطری نمونه برداری می کند و سیگنال آنالوگ را به دیجیتال تبدیل می کند. مقدار دیجیتال در نظر گرفته شده توسط باطری در هر مقطع، میانگین این سه مقدار خوانده شده است.

اسلاید ۵ :

  • با شروع کار و ریست شدن سیستم، موتور، باطری را به نقطه ی اولیه یعنی صفر درجه منطقی منتقل می کند. سپس بدون توجه به محل قرارگیری منبع نوری، یک بار به­طور کامل، ۱۶۰ درجه را جاروب کرده و مقادیر شدت نور را که توسط باطری تولید شده و به مبدل آنالوگ به دیجیتال میکرو منتقل شده است را در هر مورد با مقدار ماکسیمم بدست آمده تا آن مرحله مقایسه می­کند. در انتهای این مسیر مقدار بدست آمده، بیشترین مقداری است که باطری در طی این مسیر تولید کرده است و این مقدار به عنوان مقدار مرجع مورد استفاده قرار می­گیرد. علاوه بر این محلی هم که باطری این مقدار بیشینه را تولید کرده است نیز ذخیره می­شود.

اسلاید ۶ :

ترازوی دیجیتال

  • هدف از این پروژه طراحی یک ترازوی دیجیتالی، با قابلیت اندازه گیری وزن تا حداکثر ۱ kg می باشد. این سیستم توسط یک حسگر وزن(load cell)، وزن جسم مربوطه را اندازه گیری کرده و روی صفحه نمایش نشان می دهد.
  • در این پروژه کاربر با استفاده از یک سنسور فشار، وزن اجسام را حس کرده و متناسب با فشار جسم ولتاژی را در خروجی تولید می کند، این ولتاژ آنالوگ توسط یک تقویت کننده تقویت شده و از طریق مبدل آنالوگ به دیجیتال پورت A میکرو به حالت دیجیتال در آمده و توسط صفحه نمایش نشان داده می شود.

اسلاید ۷ :

قبله نمای الکتریکی

  • در این پروژه بر اساس ورودی یک سنسور به ATMEGA16 ، جهت قطب را به کمک نرم افزار بدست می آوریم. در استفاده از این سنسور calibration بسیار مهم است.
  • بعد از بدست آوردن جهت شمال و جنوب، راستای قبله را به دست می آوریم.

اسلاید ۸ :

مدار فاصله سنج التراسونیک(سونار)

  • کاربرد خاص مدار مورد بحث یافتن فاصله ی این شی با اشیا روبروی خود بوسیله سنسورهای اولتراسونیک میباشد. از این مدارها در حال حاضر در صنعت خودروسازی (با نام صنعتی سونار) و همچنین در روبوتیک جهت تشخیص فاصله روبوت ها با موانع روبرو استفاده می شود

اسلاید ۹ :

طراحی و ساخت یک ربات کنترل  از راه دور بوسیله برد های قابل برنامه ریزی SARDتحت استاندارد ZigBee

اسلاید ۱۰ :

طراحی و ساخت یک ربات کنترل  از راه دور بوسیله برد های قابل برنامه ریزی SARDتحت استاندارد ZigBee

مطالب فوق فقط متون اسلاید های ابتدایی پاورپوینت بوده اند . جهت دریافت کل ان ، لطفا خریداری نمایید .
PowerPointقابل ویرایش - قیمت 8900 تومان در 37 صفحه
سایر مقالات موجود در این موضوع
دیدگاه خود را مطرح فرمایید . وظیفه ماست که به سوالات شما پاسخ دهیم

پاسخ دیدگاه شما ایمیل خواهد شد