بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
روبوکاپ چيست؟
- RoboCup ( Robot World Cup)
عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.
مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها، محيطي پژوهشي و آموزشي و ورزشی است.
ربوکاپ محلی است برای آزمون يک تيم از ربات‌های هوشمند پرسرعت در محيطی پويا.
- هدف اوليه:
ايجاد تيمي از روبات‌هاي فوتباليست
- فعاليت‌هاي فعلي:
کنفرانس‌هاي تخصصي
کنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپ
برنامه‌هاي تحصيلي
توسعه زيرساخت‌ها
مجموعه مسابقات روبوکاپ
اسلاید 2 :
تاريخچه مسابقات روبوکاپ
ايدهء رباتهاي فوتباليست در سال 1992 توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbia مطرح شد .
محققان ژاپني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سيستم شبيه سازي را بررسي کردند.
در سال 1997نقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيک رخ داد.
اسلاید 3 :
اهداف مسابقات روبوکاپ
اهداف
سرعت بخشيدن تحقيقات : وسيله‌اي براي سرعت بخشيدن تحقيقات در زمينه هوش مصنوعي و روباتيک با ارائه مسائلي جذاب و مشکل.
هدف نمادين : مشکل اما دست‌يافتني
پروژه برجسته:
نمونه: پروژه آپولو
- جان اف کندي در 1961: فرود يک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمين
- جنبه اقتصادي و يا نظامي مستقيم در کار نيست.
"قدم کوچکي براي يک انسان و قدم بزرگي براي بشريت"
اسلاید 4 :
سازمان روبوکاپ
فدراسيون روبوکاپ
مسئول برگزاري مسابقات رسمي و ساليانه روبوکاپ
سازماني بين المللي که در سوئيس ثبت شده است.
داراي ريئس، هيت ريئسه و هيئت اجرايي مي باشد.
ريس فعلي : Minoru Asada از دانشگاه اساکا ژاپن
هيئت اجرايي شامل هيئت ريئسه و نمايندگان هر ليگ مي باشد.
کميتههاي ملي
اسکانديناوي
آمريکا
فرانسه
ايتاليا
آلمان
سنگاپور
ژاپن
هلند
اسلاید 5 :
ليگ ربات هاي اندازه کوچک – محيط بازي
زمين
اندازه زمين ميز تنيس مي باشد.
152.5 * 274 cm
سطح زمين کاملا صاف است.
تيم ها بايد مشکلات ناهمواري هاي جزئي را برطرف کنند.
دروازه
عرض دروازه 50 سانتي متر است.
توپ
توپ نارنجي رنگ گلف مورد استفاده قرار مي گيرد.
ديوار
ديوار در اطراف زمين هستند و داراي ده سانتيمتر ارتفاع است و رنگ آنها سفيد ميباشد.
اسلاید 6 :
محدودهدفاعي
فاصله از خط دروازه 22.5 است و داراي عرض 100 سانتيمتر است.
فقط يک ربات از هر تيم در اين منطقه ميباشد.
نور
مقدار نور بين 700-1000 Lux ميباشد
گوشهها
صفحه اي در گوشه ها براي ممانعت از گير کردن توپ قرار دارد.
رنگها
زمين سبز تيره است.
ديوارها سفيد است.
منطقه پشت دروازه آبي يا سفيد تيره ميباشد.
خطوط سفيد هستند.
اسلاید 7 :
ليگ ربات هاي اندازه کوچک – ربات و تيم
ربات و تيم
حداکثر مساحت 180 سانتي متر است.
حداکثر طول 18 سانتي متر است.
ارتفاع در صورت وجود سيستم سرتاسري بينايي، 15 سانتي متر ميباشد و در غير اين صورت 5/22 سانتيمتر است.
تيم
هر تيم شامل پنج ربات است.
سيستم سرتاسريبينايي
شناسايي و دنبال کردن جاي توپ و ربات ها
اسلاید 8 :
ليگ ربات هاي اندازه کوچک – قوانين بازي
زمان بازي
هر بازي شامل دو نيمه و يک استراحت بين آنها است.
زمان نيمه ها و استراحت ده دقيقه مي باشد.
نگهداري توپ
توپ را نبايد کاملا در کنترل خود قرار دهد.
Robot Halting
همه بازيکنان قبل از شروع بازي (restart) بايد در حالت halt قرار گيرند. داور پنج ثانيه قبل از شروع مجدد همه ربات ها را قرار مي دهد و در طول اين زمان بازيکنان نبايد حرکت کنند.
رباتها نبايد به رباتهاي ديگر حمله کنند.
اسلاید 9 :
ليگ ربات هاي اندازه متوسط – محيط بازي
زمين بازي
رنگ زمين : سبز
ابعاد : 8 * 12 متر
زمين بازي شامل پرچم هايي است
توپ
شبيه استاندارد فيفا به رنگ نارنجي است.
تعداد بازيکنان
شش بازيکن و يکي از آنها دروازه بان است.
مساحت اشغال شده توسط کل اعضاي تيم ها برابر 10000 سانتي متر است.
تعداد تعويضها : دلخواه است.
اسلاید 10 :
ليگ ربات هاي اندازه متوسط - ربات
ويژگي هايربات
فضاي اشغال شده توسط ربات
اندازه ربات
شکل ربات
وزن ربات
رنگ ربات
شماره ربات
ارتباطات
مکانيزم کنترل توپ
