بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
مقدمه
يکي از کارآمدترين رويکردهاي آناليز مودال، استفاده از تابع پاسخ فرکانسي مي باشد. در اين بخش، تابع پاسخ فرکانسي يک سيستم يک درجه آزادي تعريف شده و روش هاي مختلف ارائه اين تابع و خواص آن مورد بررسي قرار خواهد گرفت. اين خواص، اصول آناليز مودال تجربي را تشکيل مي دهند.
آناليز مودال را مي توان بر اساس پاسخ ضربه در حوزه زماني و يا پاسخ سيستم به ورودي هاي محيطي نيز انجام داد.
اسلاید 2 :
تابع پاسخ فرکانسي سيستم يک درجه آزادي
برخي سيستم هاي مکانيکي و يا سازه اي را مي توان بصورت يک سيستم يک درجه آزادي ايده آل سازي نمود. تئوري سيستم يک درجه آزادي مبناي آناليز سيستم هايي با بيش از يک درجه آزادي مي باشد.
، سيستم يک درجه آزادي شکل زیر را که متشکل از يک جرم، فنر و ميراگر ويسکوز يا سازه اي (پسماند) مي باشد، بررسي خواهيم کرد
اسلاید 3 :
براي نيروي هماهنگ ، پاسخ سيستم، تابع هماهنگ ديگري بصورت مي باشد که دامنه پاسخ و عددي مختلط مي باشد.
اسلاید 4 :
اين نسبت، که اغلب بصورت نمايش داده مي شود، به تابع پاسخ فرکانسي يا FRF سيستم موسوم است. با وجود آنکه FRF بصورت نسبت پاسخ به نيرو تعريف شده است، از هر دو مقدار نيرو و پاسخ مستقل مي باشد. اگر مقدار ميرايي صفر باشد، تابع مختلط FRF به تابعي حقيقي تبديل خواهد شد.
FRF تابع اصلي مورد استفاده در آناليز مودال مي باشد. با وجود آنکه FRF از نظر تئوري تنها توسط سيستم تعيين مي شود، اما در عمل دقت اندازه گيري داده هاي FRF، در صحت نتايج آناليز مودال تاثير اساسي دارد.
اسلاید 5 :
FRF تعريف شده مي توانند شکل هاي ديگري نيز داشته باشند. بعنوان مثال، در حالت ميرايي ويسکوز
در حالتي که مدل ميرايي سازه اي حاکم باشد:
اسلاید 6 :
رسپتانس، موبیلیتی، اینرتانس
FRF تعريف شده، جابجايي را بعنوان پاسخ در نظر مي گيرد. اين FRF به رسپتانس موسوم است. پاسخ ارتعاشات را مي توان سرعت يا شتاب نيز در نظر گرفت.
موبیلیتی
اینرتانس (اکسلرانس)
اسلاید 7 :
روشن است که هر سه نوع FRF قابل تبديل به يکديگرند. رابطه بين دامنه ها به شکل زير است:
اسلاید 8 :
سختی دینامیکی، امپدانس و جرم ظاهری
معکوس اين FRF ها در سيستم يک درجه آزادي از نظر فيزيکي سودمند بوده و گاهي اوقات در آناليز مودال بکار گرفته مي شود. اين معکوس ها عبارتند از:
اسلاید 9 :
نمايش گرافيکي تابع پاسخ فرکانسي
نماش گرافيکي FRF نقشي اساسي در آناليز مودال دارد. نمايش هاي گرافيکي متفاوت بيانگر اطلاعات متفاوت موجود در يک FRF مي باشند.
از آنجا که آناليز مودال تجربي بيشتر بر اساس برازش منحني روي داده هاي FRF مي باشد، درک درست داده هاي FRF در قالب هاي گرافيکي ضروري مي باشد.
در ادامه خواهيم ديد که حتي براي FRF مربوط به يک سيستم يک درجه آزادي که از نظر تحليلي ساده و بديهي به نظر مي رسد، بررسي نمودار هاي مختلف FRF اطلاعات و ديد بهتري از سيستم را در دسترس ما قرار مي دهد.
اسلاید 10 :
نمايش گرافيکي تابع پاسخ فرکانسي
براي بررسي نمودارهاي گرافيکي ابتدا از FRF رسپتانس استفاده مي نماييم. با توجه به آنکه رسپتانس تابعي مختلط از فرکانس مي باشد، نمي توان آن را تنها با يک نمودار دو بعدي به تنهايي، بطور کامل نمايش داد. يک نمودار سه بعدي رسپتانس مربوط به يک سيستم نوعي يک درجه آزادي در شکل نشان داده شده است.